从其主页下载（http://www.lonesock.net/soil.html）
下载之后解压，在终端下进入解压目录下的project/makefile文件夹
cd 解压目录/project/makefile
执行
make
这时候如果提示无法创建opt/image_helper.o等错误。
则根据其makefile文件，手动创建一个opt文件夹
mkdir opt
然后再次执行make，make成功之后，执行
sudo make install
就可以使用SOIL了。
使用时需要#include<SOIL.h>,并在编译时添加链接参数-lSOIL。
Ubuntu 16.04 OpenGL开发环境配置指南：http://www.linuxdiyf.com/linux/27278.html