本方法来源于vim的wiki，如下图所示：
里面有适合各种版本终端的设置，这里只列出gnome-terminal版本3.16以上的。
if has("autocmd")
au VimEnter,InsertLeave * silent execute '!echo -ne "\e[1 q"' | redraw!
au InsertEnter,InsertChange *
\ if v:insertmode == 'i' |
\ silent execute '!echo -ne "\e[5 q"' | redraw! |
\ elseif v:insertmode == 'r' |
\ silent execute '!echo -ne "\e[3 q"' | redraw! |
\ endif
au VimLeave * silent execute '!echo -ne "\e[ q"' | redraw!
endif
将以上代码保存至.vimrc即可。