首先分享一段代码，和在Linux下的运行方法：
//#include <opencv2/calib3d/calib3d.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
//#include <opencv2/features2d/features2d.hpp>
#include <iostream>
using namespace std;
using namespace cv;
cv::Mat src,dst;
cv::Mat map_x,map_y;
int ind =0;
void update_map();
int main()
{
src=cv::imread("test.jpg",1);
dst.create(src.size(),src.type());
map_x.create(src.size(),CV_32FC1);
map_y.create(src.size(),CV_32FC1);
while(1)
{
// int c=waitKey(1000);
// if((char)(c)==27)
// {
// break;
// }
if((waitKey(1000)&255)==27) //这种写法和上面的注释掉的写法等效
{
break;
}
update_map();
//cout<<"ind:"<<ind<<endl;
//start remap()
remap(src,dst,map_y,map_x,CV_INTER_LINEAR,BORDER_CONSTANT);
imshow("remap_window",dst);
imshow("before_remap_window",src);
//waitKey(1000);
}
return 0;
}
void update_map()
{
ind=ind%4;
cout<<"ind:"<<ind<<endl;
for(int i=0;i<src.rows;i++)
{
for(int j=0;j<src.cols;j++)
{
switch(ind)
{
case 0:
if(j>src.cols*0.25&&j<src.cols*0.75&&i>src.rows*0.25&&i<src.rows*0.75)
{
map_x.at<float>(i,j)=2*(i-src.rows*0.25)+0.5;
map_y.at<float>(i,j)=2*(j-src.cols*0.25)+0.5;
}
else
{
map_x.at<float>(i,j)=0;
map_y.at<float>(i,j)=0;
}
break;
case 1://左右对调
map_x.at<float>(i,j)=i;
map_y.at<float>(i,j)=src.cols-j;
break;
case 2:
map_x.at<float>(i,j)=src.rows-i;
map_y.at<float>(i,j)=j;
break;
case 3:
map_x.at<float>(i,j)=src.rows-i;
map_y.at<float>(i,j)=src.cols-j;
break;
}
}
}
ind++;
}
这个代码实现的功能是：在一个窗口实现4种remap状态的切换，间隔时间是1S，当遇到ESC按键按下的时候，退出。
这里我用waitKey()函数遇到了一些问题，首先我开始写的是：
if(waitKey(1000)==27)
{
break;
}
ESC按键无法起到它该有的作用，于是就查了下waitKey()到底怎么用；发现
函数原型为：int waitKey(int delay=0):Parameters: delay – Delay in milliseconds. 0 is the special value that means “forever”.
所以当里面参数为0的时候，这个函数一直会卡在这里，直到检测有按键按下，才会执行后面的语句；也就是 如果x=0，那么无限等待下去，直到有按键按下
当里面的参数不为0的时候，比如为1000，就是延时1000ms，而且返回的是按键的ASCII值。也就是等待1000ms，如果在此期间有按键按下，则立即结束并返回按下按键的ASCII值，否则返回-1；
这下应该大致明白怎么用这个函数了吧。
下面说说Ubuntu怎么运行这个代码，我是有一个makefile文件；
里面的代码为：
LIB:= -lopencv_highgui -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_legacy -lopencv_ -lstdc++
CXX:=g++
edit : remap.cpp
$(CXX) -o edit remap.cpp $(LIB)
（这上面必须有一个tab的间隔）
然后在终端进入这个代码所在的文件夹。输入:
make edit
./edit
讲完了！