一、嵌入式技术的发展
1、SCM（Single Chip Microcomputer）单片机
2、MCU（Micro Controller Unit）微控制器
3、SoC（System on a Chip）
其中S3C2410/S3C2440芯片就属于SoC，它们集成了处理器、内存管理单元、NAND Flash控制器等部件，其中的处理器是基于ARM公司的IP设计的
二、ARM处理器
嵌入式处理器种类繁多，有ARM、MIPS、PPC等多种构架
1、ARM体系构架的版本
ARM体系构架的版本就是它使用的指令集的版本。ARM构架支持32位的ARM指令集和16位的Thumb指令集。有以下版本：
（1）ARMv4
（2）ARMv4T（增加Thumb指令集）
（3）ARMv5TE（增加E指令集）
（4）ARMv5TEJ（增加Jazelle技术，即java加速器）
（5）ARMv6
（6）ARMv7
2、ARM处理器系列
（1）ARM7
（2）ARM9
（3）ARM9E
（4）ARM10E
（5）ARM11
（6）Cortex
（7）SecurCore
（8）OptimoDE Data Engines
其中S3C2410/S3C2440芯片就属于ARM9系列，ARMv4T体系构架
一、字符串处理函数
1.$(subst FROM,TO,TEXT)
函数名称：字符串替换函数—subst。
函数功能：把字串“TEXT”中的“FROM”字符替换为“TO”。
返回值：替换后的新字符串。
2.$(patsubst PATTERN,REPLACEMENT,TEXT)
函数名称：模式替换函数—patsubst。
函数功能：搜索“TEXT”中以空格分开的单词，将否符合模式“TATTERN”替换为“REPLACEMENT”。参数“PATTERN”中可以使用模式通配符“%”来代表一个单词中的若干字符。
返回值：替换后的新字符串。
函数说明：参数“TEXT”单词之间的多个空格在处理时被合并为一个空格，但前导和结尾空格忽略。
3.$(strip STRINT)
函数名称：去空格函数—strip。
函数功能：去掉字串（若干单词，使用若干空字符分割）“STRINT”开头和结尾的空字符，并将其中多个连续空字符合并为一个空字符。
返回值：无前导和结尾空字符、使用单一空格分割的多单词字符串。
函数说明：空字符包括空格、[Tab]等不可显示字符。
4.$(findstring FIND,IN)
函数名称：查找字符串函数—findstring。
函数功能：搜索字串“IN”，查找“FIND”字串。
返回值：如果在“IN”之中存在“FIND”，则返回“FIND”，否则返回空。
函数说明：字串“IN”之中可以包含空格、[Tab]。搜索需要是严格的文本匹配。
5.$(filter PATTERN…,TEXT)
函数名称：过滤函数—filter。
函数功能：过滤掉字串“TEXT”中所有不符合模式“PATTERN”的单词，保留所有符合此模式的单词。可以使用多个模式。模式中一般需要包含模式字符“%”。存在多个模式时，模式表达式之间使用空格分割。
返回值：空格分割的“TEXT”字串中所有符合模式“PATTERN”的字串。
函数说明：“filter”函数可以用来去除一个变量中的某些字符串，我们下边的例子中就是用到了此函数。
6.$(filter-out PATTERN...,TEXT)
函数名称：反过滤函数—filter-out。
函数功能：和“filter”函数实现的功能相反。过滤掉字串“TEXT”中所有符合模式“PATTERN”的单词，保留所有不符合此模式的单词。可以有多个模式。存在多个模式时，模式表达式之间使用空格分割。
返回值：空格分割的“TEXT”字串中所有不符合模式“PATTERN”的字串。
函数说明：“filter-out”函数也可以用来去除一个变量中的某些字符串，（实现和“filter”函数相反）。
7.$(sort LIST)
函数名称：排序函数—sort。
函数功能：给字串“LIST”中的单词以首字母为准进行排序（升序），并取掉重复的单词
返回值：空格分割的没有重复单词的字串。
函数说明：两个功能，排序和去字串中的重复单词。可以单独使用其中一个功能。
8.$(word N,TEXT)
函数名称：取单词函数—word。
函数功能：取字串“TEXT”中第“N”个单词（“N”的值从1开始）。
返回值：返回字串“TEXT”中第“N”个单词。
函数说明：如果“N”值大于字串“TEXT”中单词的数目，返回空字符串。如果“N”为0，出错！
9.$(wordlist S,E,TEXT)
函数名称：取字串函数—wordlist。
函数功能：从字串“TEXT”中取出从“S”开始到“E”的单词串。“S”和“E”表示单词在字串中位置的数字。
返回值：字串“TEXT”中从第“S”到“E”（包括“E”）的单词字串。
函数说明：“S”和“E”都是从1开始的数字。
当“S”比“TEXT”中的字数大时，返回空。如果“E”大于“TEXT”字数，返回从“S”开始，到“TEXT”结束的单词串。如果“S”大于“E”，返回空。
10.$(words TEXT)
函数名称：统计单词数目函数—words。
函数功能：字算字串“TEXT”中单词的数目。
返回值：“TEXT”字串中的单词数。
11.$(firstword NAMES…)
函数名称：取首单词函数—firstword。
函数功能：取字串“NAMES…”中的第一个单词。
返回值：字串“NAMES…”的第一个单词。
函数说明：“NAMES”被认为是使用空格分割的多个单词（名字）的序列。函数忽略“NAMES…”中除第一个单词以外的所有的单词。
二、文件名处理函数
1.$(dir NAMES…)
函数名称：取目录函数—dir。
函数功能：从文件名序列“NAMES…”中取出各个文件名目录部分。文件名的目录部分就是包含在文件名中的最后一个斜线（“/”）（包括斜线）之前的部分。
返回值：空格分割的文件名序列“NAMES…”中每一个文件的目录部分。
函数说明：如果文件名中没有斜线，认为此文件为当前目录（“./”）下的文件。
2.$(notdir NAMES…)
函数名称：取文件名函数——notdir。
函数功能：从文件名序列“NAMES…”中取出非目录部分。目录部分是指最后一个斜线（“/”）（包括斜线）之前的部分。删除所有文件名中的目录部分，只保留非目录部分
返回值：文件名序列“NAMES…”中每一个文件的非目录部分。
3.$(suffix NAMES…)
函数名称：取后缀函数—suffix。
函数功能：从文件名序列“NAMES…”中取出各个文件名的后缀。后缀是文件名中最后一个以点“.”开始的（包含点号）部分，如果文件名中不包含一个点号，则为空。
返回值：以空格分割的文件名序列“NAMES…”中每一个文件的后缀序列。
函数说明：“NAMES…”是多个文件名时，返回值是多个以空格分割的单词序列。如果文件名没有后缀部分，则返回空。
4.$(basename NAMES…)
函数名称：取前缀函数—basename。
函数功能：从文件名序列“NAMES…”中取出各个文件名的前缀部分（点号之前的部分）返回值：空格分割的文件名序列“NAMES…”中各个文件的前缀序列。如果文件没有前缀，则返回空字串。
函数说明：如果“NAMES…”中包含没有后缀的文件名，此文件名不改变。如果一个文件名中存在多个点号，则返回值为此文件名的最后一个点号之前的文件名部分。
5.$(addsuffix SUFFIX,NAMES…)
函数名称：加后缀函数—addsuffix。
函数功能：为“NAMES…”中的每一个文件名添加后缀“SUFFIX”。参数“NAMES…”为空格分割的文件名序列，将“SUFFIX”追加到此序列的每一个文件名的末尾。
返回值：以单空格分割的添加了后缀“SUFFIX”的文件名序列。
6.$(addprefix PREFIX,NAMES…)
函数名称：加前缀函数—addprefix。
函数功能：为“NAMES…”中的每一个文件名添加前缀“PREFIX”。参数“NAMES…”是空格分割的文件名序列，将“SUFFIX”添加到此序列的每一个文件名之前。
返回值：以单空格分割的添加了前缀“PREFIX”的文件名序列。
7.$(join LIST1,LIST2)
函数名称：单词连接函数——join。
函数功能：将字串“LIST1”和字串“LIST2”各单词进行对应连接。就是将“LIST2”中的第一个单词追加“LIST1”第一个单词字后合并为一个单词；将“LIST2”中的第二个单词追加到“LIST1”的第二个单词之后并合并为一个单词，……依次列推。
返回值：单空格分割的合并后的字（文件名）序列。
函数说明：如果“LIST1”和“LIST2”中的字数目不一致时，两者中多余部分将被作为返回序列的一部分。
8.$(wildcard PATTERN)
函数名称：获取匹配模式文件名函数—wildcard
函数功能：列出当前目录下所有符合模式“PATTERN”格式的文件名。
返回值：空格分割的、存在当前目录下的所有符合模式“PATTERN”的文件名。
函数说明：“PATTERN”使用shell可识别的通配符，包括“?”（单字符）、“*”（多字符）等。
三、其它函数
1.$(foreach VAR,LIST,TEXT)
函数功能：函数“foreach”不同于其它函数。它是一个循环函数。类似于Linux的shell中的循环（for语句）。这个函数的工作过程是这样的：如果必要（存在变量或者函数的引用），首先展开变量“VAR”和“LIST”；而表达式“TEXT”中的变量引用不被展开。执行时把“LIST”中使用空格分割的单词依次取出赋值给变量“VAR”，然后执行“TEXT”表达式。重复直到“LIST”的最后一个单词（为空时结束）。“TEXT”中的变量或者函数引用在执行时才被展开，因此如果在“TEXT”中存在对“VAR”的引用，那么“VAR”的值在每一次展开式将会到的不同的值。
返回值：空格分割的多次表达式“TEXT”的计算的结果。
2.$(if CONDITION,THEN-PART[,ELSE-PART])
函数功能：函数“if”提供了一个在函数上下文中实现条件判断的功能。就像make所支持的条件语句—ifeq。第一个参数“CONDITION”，在函数执行时忽略其前导和结尾空字符并展开。“CONDITION”的展开结果非空，则条件为真，就将第二个参数“THEN_PATR”作为函数的计算表达式，函数的返回值就是第二表达式的计算结果；“CONDITION”的展开结果为空，将第三个参数“ELSE-PART”作为函数的表达式，返回结果为第三个表达式的计算结果。
返回值：根据条件决定函数的返回值是第一个或者第二个参数表达式的计算结果。当不存在第三个参数“ELSE-PART”，并且“CONDITION”展开为空，函数返回空。
函数说明：函数的条件表达式“CONDITION”决定了，函数的返回值只能是“THEN-PART”或者“ELSE-PART”两个之一的计算结果。
3.$(origin VARIABLE)
函数功能：函数“origin”查询参数“VARIABLE”（通常是一个变量名）的出处。
函数说明：“VARIABLE”是一个变量名而不是一个变量的引用。因此通常它不包含“$”（当然，计算的变量名例外）。
返回值：返回“VARIABLE”的定义方式。用字符串表示。
. undefined变量“VARIABLE”没有被定义。
. default变量“VARIABLE”是一个默认定义（内嵌变量）。如“CC”、“MAKE”、“RM”等变量。如果在Makefile中重新定义这些变量，函数返回值将相应发生变化。
. environment变量“VARIABLE”是一个系统环境变量，并且make没有使用命令行选项“-e”（Makefile中不存在同名的变量定义，此变量没有被替代）。
. environment override变量“VARIABLE”是一个系统环境变量，并且make使用了命令行选项“-e”。Makefile中存在一个同名的变量定义，使用“make -e”时环境变量值替代了文件中的变量定义。
. file变量“VARIABLE”在某一个makefile文件中定义。
. command line变量“VARIABLE”在命令行中定义。
. override变量“VARIABLE”在makefile文件中定义并使用“override”指示符声明。
. automatic变量“VARIABLE”是自动化变量。
7.$(shell command arguments)
函数功能：函数“shell”所实现的功能和shell中的引用（``）相同。实现了命令的扩展。意味着需要一个shell命令作为它的参数，而返回的结果是此命令在shell中的执行结果。make仅仅对它的回返结果进行处理；make将函数的返回结果中的所有换行符（“\n”）或者一对“\n\r”替换为单空格；并去掉末尾的回车符号（“\n”）或者“\n\r”。函数展开式时，它所调用的命令（它的参数）得到执行。除了对它的引用出现在规则的命令行中和递归的变量定义引用以外，其它决大多数情况下，make在读取Makefile时函数shell就被扩展。
返回值：函数“shell”的参数在shell中的执行结果。
函数说明：函数本身的返回值是其参数的执行结果，没有进行任何处理。对结果的处理是由make进行的。当对函数的引用出现在规则的命令行中，命令行在执行时函数引用才被展开。展开过程函数参数的执行时在另外一个shell进程中完成的，因此对于出现在规则命令行的多级“shell”函数引用需要谨慎处理，否则会影响效率（每一级的“shell”函数的参数都会有各自的shell进程）。
在嵌入式开发中，汇编程序常常用于非常关键的地方，比如系统启动时初始化，进出中断时的环境保护，恢复等对性能有要求的地方。
ARM指令集可以分为六大类，分别为数据处理指令、Load/Store指令、跳转指令、程序状态寄存器处理指令、协处理器指令和异常产生指令。
ARM指令使用的基本格式如下：
〈opcode〉{〈cond〉}{S} 〈Rd〉，〈Rn〉{，〈operand2〉}
opcode 操作码；指令助记符，如LDR、STR等。
cond 可选的条件码；执行条件，如EQ、NE等。
S 可选后缀；若指定“S”，则根据指令执行结果更新CPSR中的条件码。
Rd 目标寄存器。
Rn 存放第1操作数的寄存器。
operand2 第2个操作数
arm的寻址方式如下：
立即寻址
寄存器寻址
寄存器间接寻址
基址加偏址寻址
堆栈寻址
块拷贝寻址
相对寻址
这里不作详细描述，可以查阅相关文档。
数据处理指令
Load/Store指令
程序状态寄存器与通用寄存器之间的传送指令
转移指令
异常中断指令
协处理器指令
在S3C2410、S3C2440的数据手册中对各种汇编指令有详细的描述；这里只对较常见的作写介绍。
1、相对跳转指令：b、bl
这两条指令的不同之处在于bl指令除了跳转之外，还将返回地址(bl的下一条指令的地址)保存在lr寄存器中。
这两条指令的可跳转范围是当前指令前后32M。
b funa
....
funa:
b funb
....
funb:
....
2、数据传送指令mov，地址读取伪指令ldr
mov指令可以把一个寄存器的值赋给另外一个寄存器，或者把一个常数赋给寄存器。
mov r1, r2
/*上面是r1 = r2*/
mov r1,#1024
/*r1 = 1024*/
mov传送的常数必须能用立即数来表示。当不能用立即数表示时，可以用ldr命令来赋值。
ldr是伪命令，不是真实存在的指令，编译器会把它扩展成真正的指令；如果该常数能用“立即数”来表示，则使用mov指令，否则编译时将该常数保存在某个位置，使用内存读取指令把它读出来。
ldr r1, = 1024
/*r1 = 1024*/
3、内存访问指令 ldr、str、ldm、stm
ldr既可以指低至读取伪指令，也可以是内存访问指令。当他的第二个参数前面有'='时标伪指令，否则表内存访问指令。
ldr指令从内存中读取数据到寄存器，str指令把寄存器的指存储到内存中，他们的操作数都是32位的。
ldr r1, [r2, #4] /*将地址为r2+4的内存单元数据读取到r1中*/
ldr r1,[r2] /*将地址为r2的内存单元数据读取到r1中*/
ldr r1,[r2], #4/*将地址为r2的内存单元数据读取到r1中，然后r2=r2+4*/
str r1 ,[r2, #4]/*将r1的数据保存到地址为r2+4的内存单元中*/
str r1, [r2]/*。。。。*/
str r1, [r2],#4/*将r1的数据保存到地址为r2的内存单元，然后r2= r2+4*/
多寄存器传送指令可以用一条指令将16个可见寄存器（R0~R15）的任意子集合（或全部）存储到存储器或从存储器中读取数据到该寄存器集合中。与单寄存器存取指令相比，多寄存器数据存取可用的寻址模式更加有限。多寄存器存取指令的汇编格式如下：
LDM/STM{<cond>}<add mode> Rn{!}， <registers>
4、加减指令 add、sub
add r1, r2, #1 /*r1=r2+1*/
sub r1, r2, #1 /*r1=r2-1*/
5、程序状态寄存器的访问指令msr,mrs
ARM指令中有两条指令，用于在状态寄存器和通用寄存器之间传送数据。修改状态寄存器一般是通过“读取－修改－写回”三个步骤的操作来实现的。 这两条指令分别是：
状态寄存器到通用寄存器的传送指令（MRS）
通用寄存器到状态寄存器的传送指令（MSR）
其汇编格式如下：
MRS{<cond>} Rd，CPSR|SPSR
其汇编格式如下：
MSR{<cond>} CPSR_f | SPSR_f，#<32-bit immediate>
MSR{<cond>} CPSR_<field> | SPSR_<field>，Rm
msr cpsr, r0 /*复制r0到cpsr中*/
mrs r0, cpsr /*复制cpsr到r0中*/
6、异常中断指令
异常中断指令可以分为一下两种：
软件中断指令（SWI）
断点指令（BKPT—仅用于v5T体系）
软件中断指令SWI用于产生SWI异常中断，用来实现在用户模式下对操作系统中特权模式的程序的调用；断点中断指令BKPT主要用于产生软件断点，供调试程序用。
7、其他伪指令
.extern main
.text
.global _start
_start:
'.extern' 定义一个外部符号（可以是变量也可以是函数），上面的代码表示表文本文件中引用的main是一个外部函数。
'.text'表示下面的语句都属于代码段
'.global'将本文件中的某个程序标号定义为全局的，如‘_start’就是个全局函数
一、交叉开发模式
1、运行嵌入式Linux开发时分3个步骤：
（i）在主机上编译Bootloader，通过烧写工具烧入开发板
（ii）在主机上编译嵌入式Linux内核，通过串口连接写入单板
（iii）在主机上编译各种应用程序，通过网络连接写入单板
2、主机与目标板的连接分3种：
（i）通过烧写工具连接（JTAG、JLink、OpenJTAG）
JTAG需要插25针的并口接口，比较麻烦
JLink与OpenJTAG需要插USB接口，比较方便
（ii）通过串口连接（串口线）
（iii）通过网络连接（NFS，Samba，TFTP）
NFS提供Linux与Linux之间的共享
Samba提供windows与Linux之间的共享
其中的JTAG、JLink、OpenJTAG与串口线这四种硬件插入电脑前，都需要安装
（1）驱动程序
（2）控制程序（例如：JLink——J-Link ARM、 串口线——SecureCRT）
二、交叉编译工具
1、arm-linux-gcc选项
c文件--->预处理--->i文件--->编译--->s文件--->汇编--->o文件--->连接--->目标文件
（1）-E：预处理
（2）-S：编译
（3）-c：汇编
（4）-o file：生成目标文件
（5）-v：显示制作GCC工具自身时的配置命令
（6）-Wall：打开全部警告信息
（7）-g：生成调试信息供GDB使用
（8）-O、-O0、-O1、-O2、-O3：不同级别的编译优化
（9）静态库连接（.a）：-llibrary
（10）动态库连接（so）：library.so
（11）制作动态库：-share
（12）-nostartfiles：不连接系统标准启动文件
（13）-nostdlib：不连接系统标准启动文件和标准库文件
（14）-static：只支持静态连接
（15）-I：添加头文件搜索路径
（16）-L：添加库文件搜索路径
2、arm-linux-ld选项
（1）-Ttext：指定代码段的起始地址
（2）-Tdata：指定数据段的起始地址
（3）-Tbss：指定bss段的起始地址
（4）-Tscriptfile：连接脚本文件
3、arm-linux-objcopy选项
可以进行文件格式转换
4、Arm-linux-objdump选项
显示二进制文件信息
三、Makefile
1、格式如下：
目标（target）：依赖（prerequiries）
<tab>命令（command）
2、常用Makefile函数
四、ARM汇编指令
1、常用ARM汇编指令
2、ATPCS规则（ARM程序和Thumb程序中子程序调用的规则）