下面的操作都是在Linux下进行的，我用的Ubuntu。切换到su超级用户。
1.下载源码，有各种方法：
①你如果能访问谷歌的话，直接用Git下载。
②不能访问谷歌，那就搜索下载源码压缩包（搜不到的可以联系我）。
2.安装open jdk 7（必须），不要安装Oracle的jdk，这里面的原因比较复杂，我想大概和之前oracle-Google打官司有关吧。
sudo add-apt-repository ppa:openjdk-r/ppa
sudo apt-get update
sudo apt-get install openjdk-7-jdk
执行
gedit ~/.bashrc
添加jdk的环境变量，通过apt-get安装的软件一般都在/usr/lib/目录下：
# set jdk PATH
export PATH=/usr/lib/jvm/java-7-openjdk-amd64/bin:$PATH
保存并退出。
3.安装各种软件包：
sudo apt-get install git gnupg flex bison gperf build-essential
sudo apt-get install zip curl libc6-dev libncurses5-dev x11proto-core-dev
sudo apt-get install libx11-dev:i386 libreadline6-dev:i386
sudo apt-get install g++-multilib tofrodos lib32ncurses5-dev lib32ncursesw5-dev
sudo apt-get install python-markdown libxml2-utils xsltproc zlib1g-dev:i386
sudo apt-get install lib32z1 dos2unix gcc g++
4.在 .bashrc文件中添加相关属性：
echo export USE_CCACE=1 >> ~/.bashrc
5.在终端cd进入到下载好并解压了的源码目录下，导入编译Android源码所需的环境变量和其它参数，运行以下命令：
source build/envsetup.sh
注意：由于我们需要烧录的是真机，所以一定要事先准备好相应机型的驱动，否则烧录之后开机会一直卡在Google logo这个界面里。
驱动下载：https://developers.google.com/android/drivers#shamulrx21o
可以看到，nexus5的5.0对应的驱动是LRX21O，我们下载好驱动之后，拷贝到源码根目录，执行
tar -zxvf 驱动.tgz
命令依次解压出.sh文件还是放到源码根目录下，运行文件就会在根目录下生成vendor文件夹，里面放着驱动（三个驱动都要下载、解压）。
运行
make clobber
清除无用的编译。
6.运行lunch命令选择编译目标
lunch
nexus5选择aosp_hammerhead-userdebug，也就是输入20并回车，如果是模拟器就选择aosp_arm-eng
7.执行make
make -j10
【执行make -j8, 8为同时编译的线程数，一般Google推荐执行源码编译的线程数 = CPU核心数x 2 + 2，比如4核，就推荐10线程编译，执行make –j10。】
关于cpu个数，可以用下面命令查看:
cat /proc/cpuinfo
如果有报错的话，直接输入make重试。
当你看到下面一堆输出时，已经编译完成了：
Creating filesystem with parameters:
Size: 1073741824
Block size: 4096
Blocks per group: 32768
Inodes per group: 8192
Inode size: 256
Journal blocks: 4096
Label:
Blocks: 262144
Block groups: 8
Reserved block group size: 63
Created filesystem with 1411/65536 inodes and 81288/262144 blocks
Install system fs image: out/target/product/hammerhead/system.img
out/target/product/hammerhead/system.img+out/target/product/hammerhead/obj/PACKAGING/
recovery_patch_intermediates/recovery_from_boot.p maxsize=1096212480 blocksize=135168 total=317825554 reserve=11083776
recovery_patch_intermediates/recovery_from_boot.p maxsize=1096212480 blocksize=135168 total=317825554 reserve=11083776
#### make completed successfully (01:18:47 (hh:mm:ss)) ####
我的i7+16G内存等待一个多小时，编译成功之后我们就要把源码弄成可以在AndroidStudio下查看的项目（只是为了方便我们学习源码）：
使用m、mm、mmm命令之前要在android源码目录下执行命令:
. build/envsetup.sh
1.生成IDE工具文件
mmm development/tools/idegen/
运行完将生成idegen.jar文件。
2.生成Android Studio配置文件
主要是生成android.iws, android.ipr, android.iml，这三个文件是Android Studio项目的关键文件，主要就是列出项目的模块组成，依赖关系，目录结构。
sh ./development/tools/idegen/idegen.sh
3.导入到AndroidStudio
打开Android Studio，File->Open->源码根目录android.ipr，Android会自动导入工程所有代码，漫长的indexing过程耗时30~120分钟左右，i7+16G内存也就20分钟左右，听4首歌曲的时间。
过程：index中会弹出framework的config提示，点击config， 然后确认，会继续indexing一段时间。
结束：indexing结束后，选择project视图，就看到文章开始的那张清晰的代码结构了。
注意：如果你编译的是 aosp 分支 可能会出现
Exception in thread “main” Java.io.FileNotFoundException: ./out/target/product/generic/obj/GYP/shared_intermediates/res.java (Is a directory)
解决办法：这其实是一个bug，打开/development/tools/idegen/src/Configuration.java，将
if (path.endsWith(".java"))
修改为
if (path.endsWith(".java") && !file.isDirectory())
好了，源码我们后面有时间再看，既然已经编译完成，我们就烧录到手机上看看呗。
1.安装adb：
apt-get install adb
2.进入fastboot模式
adb reboot bootloader
3.安装fastboot命令
apt-get install fastboot
4.指定rom位置
export ANDROID_PRODUCT_OUT=out/target/product/hammerhead
5.烧录
fastboot flashall -w
-w选项清除设备的data分区，对你第一次烧录设备非常有用，如果不是第一次的话则可选可不选。
编译过程遇到的问题：
1.unsupported reloc 43
解决办法：文件 /art/build/Android.common_build.mk，找到：
# Host.
ART_HOST_CLANG := false
ifneq ($(WITHOUT_HOST_CLANG),true)
# By default, host builds use clang for better warnings.
ART_HOST_CLANG := true
endif
改成如下：
# Host.
ART_HOST_CLANG := false
ifeq ($(WITHOUT_HOST_CLANG),false)
# By default, host builds use clang for better warnings.
ART_HOST_CLANG := true
endif
如果错误还存在，尝试：
cp /usr/bin/ld.gold prebuilts/gcc/linux-x86/host/x86_64-linux-glibc2.11-4.6/x86_64-linux/bin/ld
2.build/core/tasks/apicheck.mk:57: recipe for target ‘out/target/common/obj/PACKAGING/checkapi-current-timestamp’ failed
解决办法：
make update-api && make -j10