1.windows 7或其他更高版本PC一台
2.Ubuntu 16.04+ROS kineticPC一台
Ubuntu端配置：
安装openssh-server:
$ sudo apt-get install openssh-server
然后，使用：
$ sudo ps -e | grep ssh
出现如下类似：
1096 ? 00:00:00 sshd
说明服务启动成功。
然后查看一下IP：
windows端配置：
安装PuTTY和Xming，先使用PuTTY连接ubuntu，这里没有使用root用户：
然后open后，输入用户名和密码：
这是运行roscore和rostopic list，查看：
如果启动带有图像界面的窗口会报错，如下：
这是需要启动Xming，并在PuTTY中进行配置：
并在ubuntu修改配置文件：
sudo gedit /etc/ssh/sshd_config:加入：
X11Forwarding yes
然后，另存为gui版：
更多功能，以后补充吧。