在搞Linux驱动移植/开发的时候，对于编译出来的驱动可以选择手动insmod，但是感觉很土：1.需要指定路径；2.如果碰到存在依赖的，就丑陋不堪了。
但是modprobe可以很优雅的解决：直接$ modprobe XX_DRIVER_XX即可。
那么问题来了：modprobe自动加载的时候，如何知道驱动的路径和信息呢？以及，我自己编译的驱动，又如何能够modprobe，而不是山寨的insmod呢？
1.modprobe的信息依据
modprobe依赖于/lib/modules/$(uname -r)/modules.dep。而且该文件而不需要手动修改，而使用depmod即可实现自动化操作。
2.depmod
depmod执行不依赖于目录，效果是自动查找/lib/modules/$(uname -r)/下的驱动文件，以及分析彼此的依赖关系。
因此，如果使modprobe找得到的话：
STEP 1：添加驱动至/lib/modules/$(uname -r)/XX_PATH_XX
STEP 2：$ depmod //更新modules.dep信息
注意：以及，加载驱动时：$modprobe XX_DRIVER_XX 而不是 XX_DRIVER_XX.ko
因为这个问题我又搞了半个小时！