1.下载自己系统对应的maven版本（https://maven.apache.org/）：
注：现在官方最新版本为apache-maven-3.3.9，下载地址：http://apache.fayea.com/maven/maven-3/3.3.9/binaries/apache-maven-3.3.9-bin.tar.gz。
2.右键-提取到此处。
然后你就得到了apache-maven-3.3.3这个文件夹，把这个文件夹复制到/usr/lib下（当然也可自定义放在哪里）。
其中apache-maven-3.3.3里面的内容是这样的。
3.打开终端，配置环境变量：
输入 sudo gedit /etc/profile
在最末尾追加：
#set maven environment
MAVEN_HOME=/usr/lib/apache-maven-3.3.3
export MAVEN_HOME
export PATH=${MAVEN_HOME}/bin:$PATH
其中MAVEN_HOME的路径依你maven放到哪个目录下而定。
然后在终端中输入：source /etc/profile
使环境变量生效。
4.查看是否配置成功：
在终端中输入：mvn -v
出现类似下图时，表示配置成功。
如果最后你mvn -v的时候，提示让你apt-get install maven 或者maven2，那么你肯定是maven下载错了，我之前就是这样弄了好久。应该是下载binary版本，而不是source版本。