开发或者调试USB设备相关的工具或者驱动，一个调试的利器就是usbmon抓包。
在ubuntu下使用步骤如下：
1、运行命令 sudo mount -t debugfs none /sys/kernel/debug，如果提示已经挂载，则下次抓包就可以不运行这个命令了。表示系统默认会挂载。
2、运行命令 sudo modprobe usbmon
3、查看usbmon监控可以识别到的设备号。如下图，生成了几个usb设备号。
4、找出你需要监控的总线编号。如果找呢，根据设备的信息，包括设备描述，vid或者pid等等。如下图，如果Manufacturer和Vendor和ProdID之类的信息可以对应上需要监控的设备，那么Bus=02就是你需要监控的USB总线号。
5、监控设备号对应的usb数据包。这里我监控的设备号是2，设备名对应2u。
6、分析usb抓包后的数据。具体的数据格式如何解析，参考Linux内核源码库目录下的文档 linux-3.11.1\Documentation\usb\usbmon.txt。