官方给的解决方案如下：
这个方法其实我经过实测是可行的，但是具体的步骤要变，因为对应的目录变了。
我的操作系统是ubuntu 16.04 LTS ，IDE版本是Vivado 2016.4，官方给的方案应该是针对好几个版本以前的，才会出现目录对不上的情况
我的情况是
就像这样auto connect 找不到我的板子，我使用lsusb命令是可以看到我的usb信息的，说明ubuntu知道有这个usb存在，只是因为没有驱动导致跟vivado连不上。
那么我们根据官方的方法来看
Full sudo -s access
1.Run sudo -s
2.Go to<Xilinx install>/bin/[lin|lin64] or common/bin/[lin|lin64] in an installed area.
3.Copy the install_script directory to /opt.
4.Run "./install_drivers" in /opt/install_script/install_drivers.
5.Add windrvr6 read/write access by running "chmod 666 /dev/windrvr6".
第一步是进入root账户，对，不进入root是操作不了的。
第二步是进入vivado的安装文件下的bin/[lin | lin64]
啊，对不起，我的bin目录下面没有这个文件夹。
怎么办呢？你看下一条，我们的任务是为了寻找一个叫做 “ install_script ” 的文件夹，所以我们搜一下这个install_script
然后就
找到了它，原来放在的目录不是bin，而是SDK的data。
继续第三步，复制到/opt
因为现在是root所以不用sudo，命令如下：
cd ~/opt/pkg/vivado/SDK/2016.4/data/xicom/cable_drivers/lin64
cp -i -r install_script /opt
我的vivado安装在 ~/opt/pkg/vivado 你的自己改。因为版本不一样，后面也可能不一样，你也要记得按照你的版本的真实路径来。
然后复制完了，第四步
cd /opt/install_script/install_drivers
./install_drivers
重申，必须是root账户，就是说每一条sh指令前面必须是#而不是@
到这里可以结束了，反正我可以找到我的板子了，第五步嘛。我找不到那个文件夹。所以也就没法对它chmod了
说真的，我搜了全盘，没有找到名字是 “ wind ” 开头的。
不过能用了，管他呢。
