第1步：hosts文件修改（可选）
如果将来想采用ssh 主机名的方式来访问其余节点，请确保各个节点上的hosts文件下有对各个ip以及主机名的映射，可通过如下命令进行查看
cat /etc/hosts
第2步：生成密钥对
在每个节点上执行如下命令来生成密钥对，一直点击回车即可
ssh-keygen -t rsa
第3步：本机ssh访问
在每个节点上执行如下命令将公钥文件写入授权文件中，并赋值权限
cat ~/.ssh/id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys
chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys
第4步：主节点到从节点无密码ssh访问
在主节点分别执行如下命令将主节点的公钥文件拷贝到从节点上（注意，当进行远程拷贝的时候会要求输入节点的密码）
scp ~/.ssh/id_rsa.pub root@hadoop02:~
scp ~/.ssh/id_rsa.pub root@hadoop03:~
scp ~/.ssh/id_rsa.pub root@hadoop04:~