在IP-Camera开发过程中偶尔会使用到通过TFTP从PC端下载文件到开发板。之前一直使用windows下TFTP_Server软件3CDaemon和“Megatops TFTP Server”。但在使用过程中某一天IP-Camera开发板突然无法ping通Windows的IP,也就用不了windows下的TFTP Server工具了。但可以ping通虚拟机下的Ubuntu系统，故在Ubuntu下安装一个TFTP_Server，供IP-Camera开发板使用。
1.安装
Server：sudo apt-get install tftpd-hpa
Client：sudo apt-get install tftp-hpa客户端主要是为了安装完成后本地测试用，可以不安装
2.配置TFTP _Server
输入：sudo gedit /etc/default/tftpd-hpa
修改“TFTP_DIRECTORY”为TFTP_Server服务目录，该目录最好具有可读可写权限
mkdir -p /home/share/samba
chmod 777 /home/share/samba
修改“TFTP_ADDRESS”为0.0.0.0:69，表示所有IP源都可以访问
修改“TFTP_OPTIONS”为“-l -c -s”。其中：
-l：以standalone/listen模式启动TFTP服务，而不是从xinetd启动
-c：可创建新文件。默认情况下TFTP只允许覆盖原有文件而不能创建新文件
-s：改变TFTP启动的根目录，加了-s后，客户端使用TFTP时，不再需要输入指定目录，填写文件的文件路径，而是使用配置文件中写好的目录。
3.重启TFTP _Server
输入：sudo service tftpd-hpd restart 在重启TFTP_Server之前需创建完服务目录，否则重启可能失败。
4.本机测试
输入：tftp 127.0.0.1
如果TFTP_Server运行正常，将显示tftp >
可以使用get命令从服务器下载文件，如get 1.txt
也可使用put命令上传文件至服务器，如put 1.txt
输入q退出tftp。
Ubuntu下TFTP_Server安装完成。可以在开发板上通过tftp命令传输Server上的文件了！