virtualbox5.1.4版本中，设备选项下并没有分配usb设备的选项，网上的教程都是关于4.2版本的。正在寻找方法解决这个问题。我知道遇到这个问题的不止我一个！
virtualbox版本：5.1.4；
ubuntu版本：14.04；
虚拟机：windowsxp；
下面贴一下解决的步骤：
1.安装插件
因为virtualbox默认是不支持usb的，所以需要安装插件Extension Pack，下载地址为https://www.virtualbox.org/wiki/Download_Old_Builds_5_1，找到自己对应的版本，然后直接下载后双击，会自动唤醒你的virtualbox：
点击确认安装就可以，因为我已经安装过了，所以是reinstall。
2.用户权限
将当前用户添加到vboxusers中，因为设备信息是在vbox对应的devices文件下面的，如果没有权限，当前用户是无法访问的，就会出现只能看到设备列表，但是不能点击的问题。
如果不知道自己是谁可以运行命令whoami查看。
whoami
sudo adduser lrh vboxusers
3.virtualbox设置
在setting选项，usb的对应框下选择usb2.0，当然也可以usb3.0，选择的版本需要与你的对应端口一样（端口插槽如果里面的是黑色的就是usb2.0，蓝色就是usb3.0，前两年买的电脑是两种端口都有的，不要插错了），但是usb3.0好像要安装驱动，而我的虚拟机xp安装不上，所以就选择了2.0，如图设置就可以。下面的filter我添加或者不添加都可以识别。
4.选择设备
打开虚拟机winxp（先插后插设备都没有影响），如图点击devices->usb->列表中（二级菜单截不下来）。
在列表中就能看到我们插在电脑上的设备，当然如果你不知道你的设备是那个，就可以拔下去在插上看看多出来的那个。比如我的是kindle就会出现amazonkindle设备的字样。
在中途我还遇到的问题就是如果将我的1T的硬盘插上去就会卡死，应该是容量太大，虚拟机子带不起来。