BlueZ 5.43 拥有对 BLE 设备更好的兼容性和更少的 Bug，Ubuntu Mate for raspiberry 16.04.2 已经 backport 了这个版本，但是官方居然没有，那没办法了，只能自己编译了。
wget http://www.kernel.org/pub/linux/bluetooth/bluez-5.43.tar.xz
tar xvf bluez-5.43.tar.xz
cd bluezbluez
sudo apt-get install libusb-dev libdbus-1-dev libglib2.0-dev automake libudev-dev libical-dev libreadline-dev
./configure --prefix=/usr --mandir=/usr/share/man --sysconfdir=/etc --localstatedir=/var
make
sudo make install
之后应该就可以了。
如果你使用 BLE 类型的蓝牙 4.0 鼠标的话，你可能还需要编辑一些其他的文件：
sudo gedit /etc/bluetooth/main.conf
取出 [Policy] 前面的注释，还有最后一行：
AutoEnable=true
的注释，顺便改成 true。
同时删除没什么用的 udev 规则：
sudo rm /lib/udev/rules.d/50-bluetooth-hci-auto-poweron.rules
重启一下电脑，应该蓝牙类的问题就不会有了。