本文环境ubuntu 16.04 （64位）+ GeForce GTX 650
1.下载安装包
cuda官网（https://developer.nvidia.com/cuda-downloads）
依次选择Linux->x86_64->Ubuntu->16.04->runfile(local)
下方会出来download框，点击下载即可。（几天前下载打8.0.44版本，今天看就最新版本就是8.0.61了）
2.安装前准备
安装前最好仔细阅读以上手册，由于下载的是runfile文件，请重点阅读第四章RUNFILE INSTALLATION。
2.1.禁用 Nouveau
命令行运行`$ lsmod | grep nouveau`，如果什么结果都不输出表示已经禁用了Nouveau，否则请在`/etc/modprobe.d/`目录下创建文件`blacklist-nouveau.conf`，并录入以下内容并保存。
blacklist nouveau
options nouveau modeset=0
再在命令行运行sudo update-initramfs -u
2.2.确认nvidia设备
检查/dev/nvidia*文件是否存在（即/dev/目录下是否存在nvidia前缀的文件），如果不存在请在个人文件夹下新建文件nvidia-boot.sh，并录入以下内容并保存。
#!/bin/bash
/sbin/modprobe nvidia
if [ "$?" -eq 0 ]; then
# Count the number of NVIDIA controllers found.
NVDEVS=`lspci | grep -i NVIDIA`
N3D=`echo "$NVDEVS" | grep "3D controller" | wc -l`
NVGA=`echo "$NVDEVS" | grep "VGA compatible controller" | wc -l`
N=`expr $N3D + $NVGA - 1`
for i in `seq 0 $N`; do
mknod -m 666 /dev/nvidia$i c 195 $i
done
mknod -m 666 /dev/nvidiactl c 195 255
else
exit 1
fi
/sbin/modprobe nvidia-uvm
if [ "$?" -eq 0 ]; then
# Find out the major device number used by the nvidia-uvm driver
D=`grep nvidia-uvm /proc/devices | awk '{print $1}'`
mknod -m 666 /dev/nvidia-uvm c $D 0
else
exit 1
fi
以管理员权限打开/etc/rc.local文件，并在exit 0前插入一行内容
/home/lx/nvidia-boot.sh || exit 1
其中lx是我个人文件夹的名字，具体路径请自行修改。
3.安装
重启电脑，进入系统后会发现分辨率变小了，这是正常的。
按ctrl+alt+F1进入黑屏控制台界面，检查Nouveau是否被禁用。
运行sudo service lightdm stop以关掉图形界面。否则会在安装过程中提示X server相关错误。
运行sudo sh /home/lx/cuda_8.0.44_linux.run，路径及安装包名称根据实际情况修改。
接下来会出来cuda协议，左下角提示的百分比是浏览该协议的进度。按住回车直到协议读完。接下来是安装选项，由于对cuda还不熟悉，选项我都是选择默认的。选择完成后，等待一段时间就成功了。
运行sudo service lightdm start以打开图形界面。发现分辨率又还原了，到此安装完成。