一、调试环境：
在ubuntu16.04下，在虚拟机里边运行的ubuntu，装32位的运行较快，选择较新的ubuntu版本是因为安装qemu、eclipse比较简单，在安装软件上节约时间。
二、安装的软件
1.安装qemu相关软件：sudo apt-get install kvm qemu libvirt-bin virtinst virt-manager virt-viewer
创建一个kvm目录，以后会用到：sudo mkdir /opt/kvm
2.安装eclipse-cdt软件，当然不是安装jdk，eclipse cdt是一个非常强大的c/c++ ide：sudo apt install eclipse-cdt。
三、下载linux内核，建eclipse工程
在ubuntu16.04版本下，最好选择跟他本身差不多的内核版本linux-4.4。
如果我们选择的是较新的eclipse版本，有一点差别。
1.编译内核：内核可选择放在home目录下，好处就是以后运行eclipse，不需要root权限。我选择放在根目录下
/work/kernel/linux-4.4，当然还要建立一个文件：mkdir /work/kernel/linux-4.4-obj。使用chmod -R 777 给他们都加上权限。
执行:make O=/work/kernel/linux-4.4-obj menuconfig ，不需要修改，直接保存退出就行。
2.开始建eclipse工程:
首先我们到Window->Preferences->General->Workspace 中将Build Automatically选项去掉。
选择C工程，然后点击NEXT：
3.建工程，工程名字：kernel-4.4，下面的location，便是需要编译的内核路径，由于我是记录我的建工程，他警告我已经有一个工程在同一个路径下，第一次就不会出现这个警告。还有一个重要的选择--->Makefile project选择右边的Linux GCC。点击NEXT。
4.工程配置，选择Advanced settings：
出现下面的配置界面，双击C/C++Build，设置如下，
点击Behavior，将Build后面改为一个空格，将clean后边改为mrproper。最好点击下面的Apply即可。
最后一个设置，在C/C++General下选择Indexer，在左边设置如下，这个选项也可以不需要设置，只是对于使用软件不卡：
工程建完后，我们需要编译，按Ctrl ＋ B 开始编译内核，等待。
四、调试内核：
1.运行qemu： qemu-system-i386 -s -S -hda /opt/kvm/linux-0.2.img -kernel /work/kernel/linux-4.4-obj/arch/x86/boot/bzImage -append root=/dev/sda
这个linux-0.2.img我已经上传：http://download.csdn.net/detail/wang__rongwei/9749639
当然网速快也可到官网下载：http://wiki.qemu.org/download/linux-0.2.img.bz2，这是一个linux 2.6.20的磁盘映像，后面这个root=/dev/sda需要选择好，否者在调试内核时会出现：end kernel panic VFS:Unable to mount root fs on Unknown-block(0,0)，我是在虚拟机给系统添加的一个IDE硬盘，但是我不知道为什么我添加的是IDE盘，结果是sda型的，按道理应该是hda。
2.内核调试配置，右击工程文件，选择Debug Configuration，在C/C++ Remote Application下填写如下：
接下来，选择旁边的Debugger，设置一个start_kernel，然后选择下面的Connection，设置TCP类型，还有localhost、1234：
一切OK，点击下面的Debug开始调试。