Ubuntu下的打印是基于CUPS框架的。默认情况下，在打印机的配置界面看不到串口，哪怕打印机通过串口已经连接了Ubuntu。
使用串口打印，需要先开启串口的访问权限。命令如下：
sudo chmod a+rw /dev/ttyS0 执行该命令，表示开放COM1的权限
sudo chmod a+rw /dev/ttyS1 执行该命令，表示开放COM2的权限
执行该命令后，在打印机界面上配置Device URI为串口，配置串口的波特率等参数，即可正常使用打印机。