首先TI当年出的这个linux gateway是用于智能家居的，用于适配AM335x，同时加速开发进度的，但是不是所有人都用AM335x平台，还有用MTK、展讯等其他平台，所以这里面很多代码要做移植修改。
在2016.12月之前，TI针对Z-stack for linux gateway的源代码只做部分开放，链接地址：http://www.ti.com.cn/tool/cn/z-stack-archive地址下载到的安装包名字叫做Z-Stack_Linux_Gateway_1_0_1_installer.run ，在多次和TI沟通协调下，TI刚刚决定开放全部源代码，不再需要SLA协议，所以同样的下载地址，下载到的安装包名字已经为Z-Stack_Linux_Gateway-1_0_1-src-linux-installer.run
使用非源代码安装包 Z-Stack_Linux_Gateway_1_0_1_installer.run安装后路径为/opt/Z-Stack_Linux_Gateway-1.0.1
使用源代码安装包 Z-Stack_Linux_Gateway-1_0_1-src-linux-installer.run安装后路径为/opt/Z-Stack_Linux_Gateway-1.0.1-src
1、首先在TI网站下载到的Z-Stack_Linux_Gateway-1_0_1-src-linux-installer.run
2、在ubuntu下安装以后，注意一定要安装在默认目录下，否则可能会有权限问题导致部分代码安装不上，默认目录为/opt/
3、目录结构大概如下：
4、之前TI E2E论坛上有人在问Precompiled_arm目录下的压缩包里面的那些程序是怎么编译出来的，没找到相应的源代码呢？因为当时没有开放全部源码！
5、其实Z-stack安装包里面自带的这些Precompiled_arm是编译好的arm程序是针对TI自己的Beaglebone平台的，也就是AM335x linux平台，但是如果想用在其他平台比如MTK、高通等，需要自己针对自身平台做移植编译；
6、在Source目录下，包含了所有的源代码，只要对build_all脚本和Source/script目录下的package_builder_bbb稍作修改，就可以编译出自己平台需要的二进制程序了，修改的地方还不少，比如编译器的指定，交叉工具链lib库的路径指定，等等；
7、注意所有的Makefile里面gcc编译事项，TI针对AM335x的默认都是-mcpu=cortex-a8 -march=armv7-a，你要根据你的平台CPU架构和指令集选择合适的参数，否则编译出来的程序可能在目标板上运行之后提示illegal instruction，或者提示./bin/bash... not found等等错误，比如我们平台是-mcpu=arm926ej-s -march=armv5te，所以要做相应修改，注意所有程序都是动态链接的，意味着如果你的/lib目录下没有相应的动态库，那么程序也不能成功运行，注意用arm-linux-gnueabi-readelf工具测试一下到底依赖哪些动态库；
8、安装包自带的编译好的protobuf-c库，也是针对armv7编译出来的，通过arm-linux-gnueabi-readelf libprotobuf-c.so.0查看，如果平台不是AM335x armv7，也要重新编译对应的protobufc库的，否则部分程序也是无法运行的，具体方法参考：在ubuntu14.04编译protobuf-c for arm版本（http://www.linuxdiyf.com/linux/27764.html），编译最终生成相关的libprotobuf-c动态库，也要全部拷贝到Z-Stack_Linux_Gateway-1.0.1-src/Source/protobuf-c-arm/lib目录下并重新执行./build_all，记得删除之前的老版本
9、package_builder_bbb它里面写了一堆冗余的脚本，最后部分的内容几乎没什么用，删掉就好了，只要确保前面的脚本都能执行到，最终生成可执行文件，然后把各种配置文件拷贝到指定的目录就好了，最后编译出来的文件如下：
server目录内容，都是动态链接，大小和安装包里面预编译出来的差不多：
10、关于移植工作，hal_gpio.c是针对AM335x平台，是通过User层直接读写文件的方式读写GPIO的，所以要配置NPI文件NPI_Gateway.cfg，注意源码中cfg名字和实际文件有出入，请统一命名，否则找不到配置文件的，还有根据硬件使用的是SPI还是UART，还是I2C，要做相应的修改的
11、另外AM335x很可能使用了level shifter，也就是电平转换，因为AM335x的GPIO电压是1.8V，CC253x的GPIO电压是3.3V，明显不能直接连接，中间一定加了自家的带方向控制的电平转换芯片，因为分析了hal_gpio.c源码，里面很多操作还有level_shifter的东西，很多平台直接就是3.3V的，没必要进行电平转换，所以这部分代码没用，注释掉即可。