正确安装chromium，我反正是费了很大劲，虽然后来发现不好用，这当然是后话，要想在桌面程序运用完成后自动启动这个浏览器，写一个文件即可：
新建文件/home/pi/.config/autostart/my.desktop:
[Desktop Entry]
Type=Application
Exec = xhost +
Exec = chromium --kiosk "http://127.0.0.1/" --disable-desktop-notifications --no-first-run --kiosk-printing
在文件中写入前面的代码，保存，重启就好。
据说，所有浏览器不能在管理员帐号下用命令行运行。