只需要做两步操作：
1、修改minicom配置文件权限/etc/minicom/minirc.dfl为普通用户tony
$ chown tony:tony /etc/minicom/minirc.dfl
2、把普通用户tony加入minicom操作组，解决没有权限操作串口ttyUSB0问题
$ ll /dev/ttyUSB0
crw-rw---- 1 root dialout 188, 0 1月 5 10:03 /dev/ttyUSB0
发现minicom的组是dialout，在/etc/group找到dialout，把普通用户tony加入改组
---> dialout:x:20:tony
3、至此，还需要注销一下当前账户，使用tony账户重新登陆，这样就可以直接使用minicom了。