petalinux添加AD9361驱动需要
petalinux2016.2
包含AD9361驱动的Linux内核（xcomm_zynq_4_4）
添加内核到petalinux
准备工具
ADI提供的AD9361Linux驱动：
https://wiki.analog.com/resources/tools-software/linux-drivers/iio-transceiver/ad9361
源码链接，注意内核版本，这里我们选择xcomm_zynq_4_4:
https://github.com/analogdevicesinc/linux/tree/xcomm_zynq_4_4
petalinux2016.2官方链接
http://www.xilinx.com/support/download/index.html/content/xilinx/en/downloadNav/embedded-design-tools/2016-2.html
[注意petalinux内核版本]
步骤
1.将下载后的含有AD9361驱动的内核（xcomm_zynq_4_4）直接替换掉petalinux中的Linux内核；
注意：
一定要注意petalinux中Linux的版本内核与ADI提供的Linux版本一致；
下载后的ADI内核不需要编译，交给petalinux工具完成，顺序执行下列命令；
2.执行petalinux工具命令(参考UG1144，还是要注意版本):
1]petalinux-create –type project –template zynq –name test
2]petalinux-config –get-hw-description
3]petalinux-config -c kernel
4]在build之前需要插入一个步骤，那就是修改设备树。详见步骤3
5]petalinux-build
6]petalinux-package –boot –fsbl ./image/linux/xxx.elf –fpga ./image/linux/xxx.bit –uboot
3.步骤2或者步骤3之后都可以执行修改，只要在build之前；
1]将内核目录：linux-xcommm_zynq_4_4 -> arch -> arm -> boot -> dts 的两个文件复制到步骤2中所建的工程目录： test -> subsystems -> linux -> config -> device-tree
内核中的dtsi文件
将dtsi文件添加到工程目录中
2]修改工程目录（test -> subsystems -> linux -> config -> device-tree）中dts文件：将步骤3-1中所添加的两个dtsi文件包含到system-top.dts中；
3]修改步骤3-1中所添加的adi-fmcomms2.dtsi和adi-fmcomms3-up-down-converter.dtsi文件：如图添加语句；包括：#define fmc_spi spi0、#define fmc_i2c i2c0、#define pmod_spi spi1。
4.将步骤2-6生成的镜像拷入FAT格式SD卡中，终端打印：
