有时候我们在ubantu下每次运行一个工程时都需要打开多个终端，这对我们调试而言很不方便。比如SVO-REMODE编译运行方法：
需要打开5个终端，并执行相应指令。很容易想到，如果能写一个脚本，运行这个脚本就能够帮我们开启多个终端并执行相应的指令就好了。上网搜了一下，方法如下：
指令：
gnome-terminal -x bash -c "子终端要执行的命令1;2;...."
在一个终端执行上述命令的效果就是，会打开一个新的终端，并在新的终端执行"子终端要执行的命令"（注意：多条命令用分号隔开），然后退回原来的终端。子终端执行完其命令会自动退出。
现在我们就可以这样运行SVO-REMODE编译运行方法中的工程。
先写一个脚本
svo_remode.sh
cd
gnome-terminal -x bash -c "roscore"
gnome-terminal -x bash -c "rosbag play /media/baohua/media/SLAM_DATA/px4_2_fly_over_debris.bag"
gnome-terminal -x bash -c "rosrun rviz rviz -d /home/baohua/project/SLAM/REMODE_SVO/catkin_ws/src/rpg_open_remode/open_remode.rviz "
gnome-terminal -x bash -c "roslaunch rpg_open_remode px4_2.launch "
然后随便打开一个终端
cd $path(svo_remode.sh)
chmod +x svo_remode.sh//给此脚本赋权限，以后再运行此脚本就不用做了
以后运行程序，只需要就执行下列命令就可以啦
cd $path(svo_remode.sh)
./svo_remode.sh