安装完g2o，运行程序找不到动态链接库的解决方案

错误描述：

使用 checkinstall 安装 g2o

在shell可以使用 whereis 命令找到动态链接库文件

运行程序则提示找不到动态链接库（shared library）

 

解决方案：

ld.so 加载共享库的时候，会从 ld.so.cache 查找。使用ldconfig命令更新以下 ld.so.cache 就可以了。

sudo ldconfig

 

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