下载网址：
http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page
下载一个稳定版的eigen，我下的是3.3.0.tar.bz2
我下载到~/目录下，即~/目录下有个文件名3.3.0.tar.bz2
运行指令：sudo tar -xvjf ~/3.3.0.tar.bz2 -C /usr/local/include
上面指令将文件解压到/usr/local/include目录下，在/usr/local/include目录下得到文件eigen-eigen-26667be4f70b
运行命令：sudo mv /usr/local/include/eigen-eigen-26667be4f70b /usr/local/include/eigen3更改文件名字，这样就按装好了，再/usr/local/include目录下有个eigen3的文件。