在学习高博的《一起做RGB-D SLAM》第六讲的时候，按照如下步骤编译安装g2o出现错误。
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install
最后将g2o放在～下编译得以通过。初步猜测是g2o的编译路径中不能带有中文。
在Ubuntu KyLin 16.04上安装g2o：http://www.linuxdiyf.com/linux/25329.html
ubuntu14.04 64位安装g2o：http://www.linuxdiyf.com/linux/25849.html