在Ubuntu下利用minicom进行嵌入式开发时可能会用到USB转串口，这时就会用到USB转串口驱动，以前的Ubuntu是直接将此驱动编译进内核，但不知从第几版本开始Ubuntu就将其从内核去掉了，所以要用到Ubuntu的minicom时需要我们自己安装USB转串口驱动
（1）首先将PL2304驱动从/lib/modules/4.2.0-27-generic/kernel/drivers/usb/serial/下拷贝到/usr/src/Linux-headers-4.2.0-27-generic/drivers/usb/serial下：cp /lib/modules/4.2.0-27-generic/kernel/drivers/usb/serial/pl2303.ko /usr/src/linux-headers-4.2.0-27-generic/drivers/usb/serial
（2）然后使用命令modprobe usbserial
（3）再使用命令modprobe pl2303
这时将USB转串口插入电脑USB并确保连接到Ubuntu虚拟机，使用命令dmesg | tail可看到usb pl2303等信息。说明驱动安装成功。