VTK需要OpenGL3.0或更高版本的驱动，但虚拟机下的Ubuntu不支持OpenGL3.0，或者自己按网上教程配置之后也能支持，但过程相当繁琐，本人试验失败。
最终决心采用双系统，装好之后，执行glxinfo | grep OpenGL，直接就是OpenGL3.0的驱动，非常方便。
所以以下配置都是在真机环境下的操作。
为了编辑代码和调试的方便，本人使用QtCreator这款IDE，它直接支持CMakeLists.txt导入工程，因此非常便于查看VTK的源代码，下面是具体的安装步骤：
1.安装OpenGL
VTK需要OpenGL头文件的支持，因此必须安装
sudo apt-get install libgl1-mesa-dev
sudo apt-get install libglu1-mesa-dev
sudo apt-get install freeglut3-dev
2.编译安装Qt
可以从Qt官网下载源码，我使用的版本是qt-everywhere-opensource-src-4.8.6-rc1，从这里下载。
在配置编译之前，需要事先安装一些依赖包，不然配置中途还得安装，非常麻烦。
sudo apt-get install libx11-dev libxau-dev libxaw7-dev libxcb1-dev libxcomposite-dev libxcursor-dev libxdamage-dev libxdmcp-dev
sudo apt-get install libxext-dev libxfixes-dev libxfont-dev libxft-dev libxi-dev libxinerama-dev libxkbfile-dev libxmu-dev libxmuu-dev
sudo apt-get install libxpm-dev libxrandr-dev libxrender-dev libxres-dev libxss-dev libxt-dev libxtst-dev libxv-dev libxvmc-dev
sudo apt-get install libglib2.0-dev
sudo apt-get install libssl-dev
sudo apt-get install libgtk2.0-dev
sudo apt-get install libcups2-dev
sudo apt-get install libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev
sudo apt-get install libgstreamer0.10-dev
然后打开终端，进入Qt源码解压后的目录。
执行./configure生成makefile
./configure -prefix /usr/local/Qt-4.8.6
之后编译make，我编译了大概1个小时，安装sudo make install
然后添加环境变量
sudo gedit /etc/profile
添加：
export QTDIR=/usr/local/Qt-4.8.6
export PATH=$QTDIR/bin:$PATH
export MANPATH=$QTDIR/man:$MANPATH
export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH
重新打开终端，测试环境变量：
输入qmake -v
显示
QMake version 2.01a
Using Qt version 4.8.6 in /usr/local/Qt-4.8.6/lib
输入which qmake
显示
/usr/bin/qmake
这样，则环境变量设置成功。
3.安装QtCreator
直接sudo apt-get install qtcreator，然后一路yes即可。
4.编译安装VTK
我使用的ccmake，感觉很方便，如果没有安装ccmake，直接在终端输入ccmake，回车，会有信息提示如何安装
从官网（http://www.vtk.org/）下载VTK-7.1.0源码，解压，打开终端，进入解压目录
新建Build文件夹，在此文件夹内编译。cd Build，执行ccmake ..
将VTK_Group_Qt选为ON，然后按c，g生成Makefile文件，之后执行make，sudo make install即可
如果想用QtCreator新建的Qt工程来管理VTK的工程，需要在工程配置文件.pro中加如VTK库的头文件，编译好的库文件.so的路径。