要观察Kernel各个模块启动时间，并且针对性的进行优化，一般用Initcall Debug来进行调试，我的调试笔记如下：
1.u-boot修改
首先修改u-boot的启动参数，在bootargs参数后添加参数printk.time=y initcall_debug，这样可以使kernel启动时详细打印各个部分启动的时间戳，以下截取片段仅供参考：
[ 0.001035] pid_max: default: 32768 minimum: 301
[ 0.001210] Mount-cache hash table entries: 512
[ 0.001930] CPU: Testing write buffer coherency: ok
[ 0.002203] CPU0: thread -1, cpu 0, socket 0, mpidr 80000000
[ 0.002264] Setting up static identity map for 0x806221b8 - 0x80622210
[ 0.040358] Brought up 1 CPUs
[ 0.040367] SMP: Total of 1 processors activated (1581.05 BogoMIPS).
2.kernel修改
如果kernel配置了如下内容，ｕ-boot参数可以不增加printk.time=y
Kernel hacking
----->Show timing information on printks
此外，为了增加启动log所prink内容的缓冲区大小，建议把内核中的CONFIG_LOG_BUF_SHIFT配置从默认的14修改为18，这样就吧默认的缓冲区从16k增加到256k
3.查看log
进入文件系统后，用如下命令可以进行调试：
dmesg -s 256000 | grep "initcall"
这可以查看内核的initcall的各个模块，参考以下截取片段：
[ 0.159235] initcall key_proc_init+0x0/0x4c returned 0 after 8 usecs
[ 0.159263] initcall crypto_algapi_init+0x0/0x10 returned 0 after 6 usecs
[ 0.159288] initcall skcipher_module_init+0x0/0x48 returned 0 after 1 usecs
[ 0.159316] initcall chainiv_module_init+0x0/0xc returned 0 after 4 usecs
[ 0.159340] initcall eseqiv_module_init+0x0/0xc returned 0 after 2 usecs
此外
dmesg -s 256000 | grep "initcall" | sed "s/\（.*\）after\（.*\）/\2 \1/g" | sort -n
(不知道怎么回事上面的英文括号打不出来，因此用中文括号代替了)
这条命令可以对initcall的log进行排序，更加方便的查看各个模块加载所消耗的实际，参考以下截取片段：
343 usecs [ 0.158440] initcall init_jffs2_fs+0x0/0xdc returned 0
348 usecs [ 1.876173] initcall imx_tef6638_driver_init+0x0/0xc returned 0
351 usecs [ 1.173609] initcall mxs_viim_driver_init+0x0/0xc returned 0
361 usecs [ 0.159030] initcall fuse_init+0x0/0x1c4 returned 0
每行的第一列即是该模块加载消耗的时间
这样，大家就可以对没有用的模块进行裁剪，耗时较大的模块进行优化啦！