网上可以找到很多应用Visual Studio编写、编译mex文件，并与MATLAB联合调试的文章。但这只限于Win平台，网上许多源码都是.mexa64的文件，它们的作者是怎么调试的呢？这里我介绍一下我的方式。
利用Qt的IDE，建立CMake工程，从而实现一次编码，多平台复用；而且CMake还可以自动设置Matlab的Include和Lib目录，免去很多麻烦；再者，IDE的GUI能让调试直观不少，比直接用gdb调试mex方便。
一、实现平台：
操作系统：Linux Mint 17.3, Ubuntu 14.04, Linux Mint 18, Ubuntu 16.04.
编程工具：CMake 3.7, 系统自带的gcc, 系统自带的gdb, Matlab 2016b, Qt Creator 5.7
二、建立CMake工程：
在Qt中新建CMake工程，其结构可以参见
这里有它的中文说明
http://www.linuxdiyf.com/linux/16589.html
其中注意几点：
1）Matlabdef.def文件的内容是
EXPORTS mexFunction
2）FindMatlab.cmake文件是用于查找本地Matlab的Include和Lib路径的。CMake通过将其加入CMAKE_MODULE_PATH变量，实现了此查找功能。这里一定要把环境变量MATLAB_ROOT设为Matlab根目录，例如，我在~/.bashrc下加入
export MATLAB_ROOT=/usr/local/MATLAB/R2016b
3）编译生成的mex文件可以指定位置（即make后，mex文件的生成位置，并不是指定make install之后的安装位置），在生成mex文件用的CMakeList.txt中设置LIBRARY_OUTPUT_PATH变量即可。例如，我在add_library（）后面加上
set(LIBRARY_OUTPUT_PATH ${PROJECT_BINARY_DIR}/lib)
就可把mex文件生成到构建目录（通常是build目录）的lib文件夹下了。
三、编译CMake工程：
用Qt Creator编译CMake工程，一定安装CMake 3.3.2以上版本。如果Edit里没有源码显示，别忘了点开左侧的Project；然后点Build->Run CMake，或者右键工程名，然后点右键菜单中的Run CMake，如图所示
针对CMake工程，详细的Qt Creator设置可以参考
http://doc.qt.io/qtcreator/creator-project-cmake.html
四、与Matlab联合调试：
可以用以下命令暂时解决问题，
echo 0 | sudo tee /proc/sys/kernel/yama/ptrace_scop
若要彻底地解决这个问题，可以修改文件/etc/sysctl.d/10-ptrace.conf 将其中的
kernel.yama.ptrace_scope = 1
改为
kernel.yama.ptrace_scope = 0