依据网上的说法是因为系统版本太高，我使用的是ubuntu16.04。网上的解决办法是下载compiler-gcc5.h即可。暂时没有使用这种方法。而是直接在include/Linux中找到compiler-gcc4.h重命名为compiler-gcc5.h编译。编译通过，但是最后出现 recipe for target drivers/staging/trl8192e failed 的错误。选择compiler-gcc5.h再次编译同样出现类似的错误。
解决办法：
在再次遇到这个问题的时候，选择了compiler-gcc6.h，编译通过，没有问题出现。
参考：
