一、使用pkexec
1.在/usr/share/polkit-1/actions/目录创建一个policy文件（其实就是一个xml文件），如：/usr/share/polkit-1/actions/com.ubuntu.gedit.policy
输入以下内容：
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE policyconfig PUBLIC
"-//freedesktop//DTD PolicyKit Policy Configuration 1.0//EN"
"http://www.freedesktop.org/standards/PolicyKit/1.0/policyconfig.dtd">
<policyconfig>
<vendor>gedit</vendor>
<vendor_url>gedit</vendor_url>
<icon_name>accessories-text-editor</icon_name>
<action id="org.freedesktop.policykit.pkexec.gedit">
<description>Run "gedit"</description>
<message>Authentication is required to run Text Editor</message>
<defaults>
<allow_any>auth_admin</allow_any>
<allow_inactive>auth_admin</allow_inactive>
<allow_active>auth_admin</allow_active>
</defaults>
<annotate key="org.freedesktop.policykit.exec.path">/usr/bin/gedit</annotate>
<annotate key="org.freedesktop.policykit.exec.allow_gui">true</annotate>
</action>
</policyconfig>
2.以如下方式调用gedit就会弹出输入密码的授权对话框
pkexec gedit
说明：
auth_admin：表示需要输入密码进行认证
若设为yes，则不需要密码认证，直接以root运行
二、使用sudo
使用如下shell命令，也可以直接以root用户运行：
echo "your-password" | sudo -S your-command