linux交叉编译libusb的方法：
1.下载libusb
下载网址：http://sourceforge.net/projects/libusb/files/
2.交叉编译libusb
将下载好的libusb压缩包解压后进入该文件
执行下列指令
./configure --build=i686-linux --host=arm-linux --prefix=/home/xfc/usb/install CC=/mnt/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/bin/arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc CXX=/mnt/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/bin/arm-xilinx-linux-gnueabi-g++
执行上述指令后报如下错误
configure:error:“udev support requested but libudev not installed”
解决方法：在上述编译命令后面添加 --disable -udev
然后执行make&&make install
执行完make install后我们可以在prefix指定的目录中看到编译好的库及相应的头文件。在arm平台下使用的库文件名称是：libusb-1.0.so.0.1.0。
–build=i686-linux表示该软件在x86平台被编译
–host=arm-linux表示该软件编译完成后在arm平台上运行
–prefix后面为软件安装目录。
CC=,CXX等于指定了交叉编译使用的C，C++交叉编译器
3.交叉编译测试程序
交叉编译命令
LIBUSB=/home/xfc/usb/install
arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc -o test -I${LIBUSB}/include/libusb-1.0 -L${LIBUSB}/lib/ -lusb-1.0 test.c
4.在ZYNQ端执行交叉编译好的程序
需要将之前交叉编译好的动态库拷贝到ZYNQ端linux下的/lib文件夹。注意拷贝的库文件名为：libusb-1.0.so.0.1.0。拷贝到/lib下之后需要重命名为libusb-1.0.so.0。