刚拿到手arduino uno r3板子，着急就和Linux连上了，想跑以下ROS中的“hello world“程序，无奈upload程序的时候提示can't open device /dev/ttyUSB0，Permissions Denied,查了之后原来是linux 中的串口权限设置的问题，解决办法如下：
首先“list -l /dev/ttyUSB0“会出现”crw-rw-rw- 1 root dialout 188,/dev/ttyUSB0“可以发现/dev/ttyUSB0是属于root用户的，普通用户没有权限使用，增加一个udev的规则，Ubuntu 使用su获取root权限，执行：
vi /etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules
创建70-ttyusb.rules文件，在其中输入“KERNEL=="ttyUSB[0-9]*",MODE="0666"“保存退出，重新插拔以下USB，ok。