usrp在windows下用labview可以进行开发，在ubuntu下用的则是gnuradio。
在windows界面下，labview有配套的NI-Driver能够直接把固件烧进usrp，在此不在赘述。主要来说在ubuntu下怎么用指令烧写固件。
首先要确定在ubuntu下已经安装好了UHD+GNU radio，然后确定使用uhd_find_devices 能够发现设备，记住显示的address，接下来会用到，不过一般情况下默认的是192.168.10.2。第三步是要确定images是否完整，一般情况下images需要从官网下载，具体地址是ettus官网images下载地址（http://files.ettus.com/binaries/images/），下载后解压到任意目录都可以，但是前提是你自己要记得解压到了哪里，然后要找到uhd提供的utils，我的utils文件夹目录如下/uhd/host/utils ，这是因为我直接把uhd装到了根目录下，在utils文件夹中使用ls命令查看包含文件，得到结果如下：
b2xx_fx3_utils.cpp octoclock_burn_eeprom.cpp uhd_image_loader.cpp usrp_burn_mb_eeprom.cpp
b2xx_side_channel.py octoclock_firmware_burner.cpp uhd_images_downloader.py.in usrp_cal_utils.hpp
CMakeLists.txt query_gpsdo_sensors.cpp uhd_usrp_probe.cpp usrp_e3x0_network_mode.cpp
converter_benchmark.cpp uhd_cal_rx_iq_balance.cpp uhd-usrp.rules usrp_n2xx_net_burner_gui.py
converter_benchmark.py uhd_cal_tx_dc_offset.cpp usrp2_card_burner_gui.py usrp_n2xx_net_burner.py
FastSendDatagramThreshold.reg uhd_cal_tx_iq_balance.cpp usrp2_card_burner.py usrp_n2xx_simple_net_burner.cpp
fx2_init_eeprom.cpp uhd_config_info.cpp usrp2_recovery.py usrp_x3xx_fpga_burner.cpp
latency uhd_find_devices.cpp usrp_burn_db_eeprom.cpp
需要特别指出的是，只有.py结尾的文件才可以直接用./命令运行，我使用了usrp_n2xx_net_burner.py来烧写固件，具体的指令如下：
./usrp_n2xx_net_burner.py --addr="192.168.10.2" --fw /usr/share/gnuradio/images/usrp_n210_fw.bin --fpga /usr/share/gnuradio/images/usrp_n210_r4_fpga.bin
请注意空格，否则系统会报错。
烧写成功后的提示如下：
USRP-N2XX found.
**********************************************************
WARNING: This utility will be removed in an upcoming version of UHD. In the future, use this command:
uhd_image_loader --args="type=usrp2,addr=192.168.10.2" \
--fw-path="/usr/share/gnuradio/images/usrp_n210_fw.bin" \
--fpga-path="/usr/share/gnuradio/images/usrp_n210_r4_fpga.bin"
**********************************************************
Hardware type: n210_r4
Flash size: 4194304
Sector size: 65536
Begin FPGA write: this should take about 1 minute...
Erasing 1572864 bytes at 1572864
Writing image
Verifying data
Read back 1299084 bytes
Success.
Time elapsed: 50.462293 seconds
Begin firmware write: this should take about 1 second...
Erasing 31744 bytes at 3145728
Writing image
Verifying data
Read back 16383 bytes
Success.
Time elapsed: 1.096099 seconds
好了，现在可以开始学习例程啦！
最终发现，用这个方法烧进去的固件不可用，usrp并不能自动识别，不过好在，有了之前无数次失败的经验，终于解决了这个问题。
在ubuntu下有一个命令真的是特别好用，就是locate。我使用了locate uhd_images_downloader.py 命令来查找这个文件，找到后按照所示目录进入文件夹，文件夹里的内容有这些：
fx2_init_eeprom uhd-usrp.rules usrp2_recovery.py usrp_n2xx_net_burner_gui.py
query_gpsdo_sensors usrp2_card_burner_gui.py usrp_burn_db_eeprom usrp_n2xx_net_burner.py
uhd_images_downloader.py usrp2_card_burner.py usrp_burn_mb_eeprom usrp_n2xx_simple_net_burner
运行./uhd_images_downloader.py后就可以开始下载所需要的iamges，接下来运行./usrp_n2xx_net_burner_gui.py,能够看到引导界面，找到所需要的文件，选定设备后点击最下面的按钮，burn images开始烧写镜像。