首先来要说的是ettus官网给出的安装指导手册，相比我第一次尝试安装时候，指导手册又多了很多新的内容，是针对不同平台的，想必以后会更加完善。以下就是官网指导手册地址。
http://files.ettus.com/manual/page_build_guide.html#build_get_source
另外想告诉大家的是ettus文件下载中心（http://files.ettus.com/） 可以找到已经更新的所有版本的uhd和gnuradio，具体存放在binaries/文件夹下。
好了，废话不多说，进入正题。
在安装gnuradio之前需要先安装UHD。
第一步，安装UHD所需要的依赖环境：
sudo apt-get install libboost-all-dev libusb-1.0-0-dev python-mako doxygen python-docutils cmake build-essential
第二步，获取源代码
git clone git://github.com/EttusResearch/uhd.git
更新子模块
git submodule init
git submodule update
在运行Git submodule init 后系统报错：
fatal: Not a git repository (or any of the parent directories): .git
查了下原因，
1.fatal: Not a git repository (or any of the parent directories): .git
出现这个问题后，发现其实是在本系统下没有找到一个.git这样的目录，所以在终端下使用git –help命令，显示了其主要的一些命令参数，发现一个参数是init：
2.init Create an empty git repository or reinitialize an existing one
执行git init之后，然后再重新编译，这个问题就被解决了。这里要注意的一点是，和svn不一样，svn不需要自己使用命令来创建自己的资源库，而git需要自己使用命令手动创建，具体.git的位置和你在哪个目录下执行命令有关。
我是直接在根目录下安装UHD，所以直接在超级终端输入命令git init，执行后弹出的提示为：
Initialized empty Git repository in /home/usrp/.git/
也就是在目录/home/usrp/.git/下生成了空文件夹Git。
第三步，构建指令
1.用Cmake生成makefiles
cd <uhd-repo-path>/host
mkdir build
cd build
cmake ../
这里需要指出的是，cmake在ubuntu系统中原本就有，如果不好用的话可以升级cmake版本后makefiles。指的是uhd源码存放的文件夹，这个可以自己设置，但是为了避免出错，建议直接存放在根目录下，这样以来，直接cd /host就能够执行makefiles的各项指令了。
另外，配置变量可以通过命令行传输到CMake。通用配置变量如下：
对于自定义安装：
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=<install-path>
Lib64的安装：
cmake -DLIB_SUFFIX=64
例：cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/uhd ../
2.编译与安装
make
make test
sudo make install
编译安装以后，需要进行一下环境的配置。
3.环境配置
这一步也非常重要，你要确定libuhd.so在不在LD_LIBRART_PATH中，如果不在的话需要手动添加到/etc/ld.so.conf中，然后运行下面的指令：
sudo ldconfig
如果这一步配置失败，在调用uhd中的uhd_find_devices命令查找usrp设备时，终端里也会报错的。
以上这些就是我在历经了无数次失败后，总结出来的用源码sources安装UHD的经验，希望对大家有帮助吧。
到此为止，uhd就装好了。
4.安装gnuradio
gnuradio的安装相比uhd，那真的是人性化太多太多了，直接一个命令就能搞定啦。
sudo apt-get install gnuradio
安装完成以后，在终端输入
gnuradio-companion
如果能够跳出GRC的界面，并且在GRC的库中能够找到UHD，恭喜你，安装成功啦！