打开终端
输入：mkdir moduleTest，创建一个放置文件的文件夹
进入文件夹，cd moduleTest
创建文件：nano hello.c，文件内容如下：
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
static int hello_init(void){
printk(KERN_ALERT"Hello, xiaoming\n");
return 0;
}
static void hello_exit(void){
printk(KERN_ALERT"Goodbye, xiaoming\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
创建Makefile文件：nano Makefile，代码如下：
obj-m := hello.o
KERNELBUILD :=/usr/src/linux-headers-3.11.0-12-generic
default:
make -C $(KERNELBUILD) M=$(shell pwd) modules
clean:
rm -rf *.o *.ko *.mod.c .*.cmd .tmp_versions *.order *.symvers
里面的路径因Linux版本而异，可以自己去对应路径查看一下。
编译，输入 make，编译过程：
插入模块：sudo insmod hello.ko
删除模块：sudo rmmod hello.ko
查看结果：dmesg | grep “xiaoming”
dmesg查看系统内核模块信息