背景：
分别在三台服务器上安装zookeeper，这三台服务器上未来将分别安装solr，此处安装的zookeeper就是用来为solr的使用服务的（用于协调三台服务器上的solr配置文件、solr数据等等）。
概要：
首先要明确的是，ZooKeeper集群是一个独立的分布式协调服务集群，“独立”的含义就是说，如果想使用ZooKeeper实现分布式应用的协调与管理，简化协调与管理，任何分布式应用都可以使用。
ZooKeeper集群中具有两个关键的角色：Leader和Follower。集群中所有的结点作为一个整体对分布式应用提供服务，集群中每个结点之间都互相连接，所以，在配置ZooKeeper集群的时候，每一个结点的zoo.cfg中都要配置上集群中其它结点的映射信息。
zooKeeper采用一种称为Leader election的选举算法。在整个集群运行过程中，只有一个Leader，其他的都是Follower，如果ZooKeeper集群在运行过程中Leader出了问题，系统会采用该算法重新选出一个Leader。因此，各个结点之间要能够保证互相连接，必须配置上述映射。ZooKeeper集群启动的时候，会首先选出一个Leader，在Leader election过程中，某一个满足选举算法的结点就能成为Leader。
一、安装环境
1、安装jdk，最新版的zookeeper需要1.8版本以上的jdk。
2、下载zookeeper安装包，建议下载最新版本，下载tar.gz格式的包即可，下载地址：http://apache.fayea.com/zookeeper/
二、解压
1、在下载目录中进行解压：tar -zxf zookeeper-3.4.3.tar.gz
2、解压后得到目录：zookeeper-3.4.3，可将zookeeper-3.4.3/conf目录下的zoo_sample.cfg文件拷贝一份，命名为为：zoo.cfg
3、将zoo.cfg内容修改为：
3.1、其中，黑色涂擦部分分别是三台服务器的内网ip地址；
3.2、2888、2889、2890端口号是zookeeper服务之间通信的端口，表示的是这个服务器与集群中的 Leader 服务器交换信息的端口；
3.3、3888、3889、3890端口号表示的是万一集群中的 Leader 服务器挂了，需要一个端口来重新进行选举，选出一个新的 Leader，而这个端口就是用来执行选举时服务器相互通信的端口。如果是伪集群的配置方式，由于ip都是一样，所以不同的 Zookeeper 实例通信端口号不能一样，所以要给它们分配不同的端口号；
3.4、tickTime=2000，Zookeeper服务器心跳时间，单位毫秒；
3.5、dataDir=/data/zkdata/1/，数据持久化路径，必须事先建好，zkdata目录下的子目录“1”对应于server.1中的“1”，表示此ip属于第一台服务器，并且需要在目录“1”下创建一个文件“myid”，myid的文件内容只填写“1”
类似的，配置好第一台服务器后，将整个目录“zookeeper-3.4.3”分别拷贝到第二台、第三台服务器上，并且将dataDir的值分别改为：/data/zkdata/2/、/data/zkdata/3/
并且相应的在目录"2"下创建文件“myid”，文件内容只填写“2”；在目录“3”下创建文件“myid”,文件内容只填写“3”
3.6、clientPort=2181 客户端连接zookeeper服务的端口号；
3.7、syncLimit=2 Leader与Follower之间的最大响应时间单位，响应超过syncLimit*tickTime，Leader认为Follwer死掉，从服务器列表中删除Follwer。
3.8、initLimit=5 投票选举新leader的初始化时间
三、启动并测试zookeeper
1、分别在三台服务器中的zookeeper-3.4.3/bin/目录下执行：./zkServer.sh start
2、输入jps命令查看进程，其中，QuorumPeerMain是zookeeper进程，表示启动成功；
3、由于ZooKeeper集群启动的时候，每个结点都试图去连接集群中的其它结点，先启动的肯定连不上后面还没启动的，所以日志中出现的异常【[WorkerSender[myid=1]:QuorumCnxManager@382] - Cannot open channel to 2 at election address ****】属于正常现象，其他结点也会出现类似问题，直到最后一个节点启动时才不会出现这种异常现象。
4、还可以查看集群中各个结点的角色（或是Leader，或是Follower），如下所示，在ZooKeeper集群中的每个结点的zookeeper-3.4.3目录下执行./bin/zkServer.sh status
5、另外，可以通过客户端脚本连接到ZooKeeper集群上。对于客户端来说ZooKeeper是一个整体（ensemble），连接到ZooKeeper集群实际上感觉是在独享整个集群的服务，所以你可以在任何一个结点上建立到服务集群的连接，例如在任何一个节点上的zookeeper-3.4.3目录下执行./bin/zkCli.sh -server 节点ip地址:2181
四、停止zookeeper服务
1、在各节点的zookeeper-3.4.3目录下执行./bin/zkServer.sh stop
2、如果要重启zookeeper服务，则在各节点的zookeeper-3.4.3目录下执行./bin/zkServer.sh restart
五、zookeeper常用客户端命令
ZooKeeper命令行工具类似于Linux的shell环境，不过功能肯定不及shell啦，但是使用它我们可以简单的对ZooKeeper进行访问，数据创建，数据修改等操作. 使用 zkCli.sh -server 节点ip:2181 连接到 ZooKeeper 服务，连接成功后，系统会输出 ZooKeeper 的相关环境以及配置信息。
常用命令可参考链接：http://www.linuxdiyf.com/linux/26107.html