在使用Ubuntu时可能会遇到当敲入sudo XXX XXX….$: 之后系统会记录密码一段时间，如果想要改变这个记录的时间（系统默认是5分钟），方法如下：
输入：sudo visudo
找到”Defaults env_reset”行（如果没有找到，就直接加入下面的一行），按’a’，加入“timestamp_timeout=2（你自己想要系统记住密码的分钟数）”，下面是修改后的显示（高亮部分）：
说明：高亮上一行是默认的代码，我给注释掉了（#为注释这一行的意思）
按Ctrl+X退出，y保存；立即生效。
建议：为了安全起见不要将时间定的太长。