提到这三个名词我相信搞Linux的人一定不会陌生，重要性不言而喻，下面我就要总结下三者之间的关系。
configure一般都是一个脚本，执行时可以传入必要的参数告知配置项目。一般的开源软件，下载完源代码，解压后都会在解压后目录中找到configure文件，执行./configure文件就会生成Makefile文件，而configure脚本在检查相应环境时会通过pkg-config的工具来检测相应依赖环境。
pkg-config这一工具是用来检索系统中安装库文件的信息。其主要功能如下：
1、检查库的版本号。如果所需要的库的版本不满足要求，它会打印出错误信息，避免链接错误版本的库文件。
2、获得编译预处理参数，如宏定义，头文件的位置。
3、获得链接参数，如库及依赖的其它库的位置，文件名及其它一些连接参数。
4、自动加入所依赖的其它库的设置。
由于使用pkg-config工具来获得库的选项，所以不论库安装在什么目录下，都可以使用相同的编译和连接命令，带来了编译和连接界面的统一。但使用pkg-config工具提取库的编译和连接参数有两个基本的前提：
1、库本身在安装的时候必须提供一个相应的.pc文件，如果没有.pc文件的软件则一般是不支持pkg-config工具的使用的。
2、pkg-config必须知道要到哪里去寻找此.pc文件
pkg_config_path：环境变量PKG_CONFIG_PATH是用来设置.pc文件的搜索路径的，pkg-config按照设置路径的先后顺序进行搜索，直到找到指定的.pc 文件为止。这样，库的头文件的搜索路径的设置实际上就变成了对.pc文件搜索路径的设置。
下面就针对一个具体的情况来说明问题：在很多人编译GTK程序时都会出现说gtk.h文件找不到，之所以会出现这种问题就归咎于环境变量没有配置，我们通过上面的叙述。
首先我们要做的就是找到其对应的.pc文件，在终端中输入pkg-config --modversion gtk+-2.0，提示找不到xproto.pc文件，需要把包含该文件的目录放到PKG_CONFIG_PATH里，搜索了一下，该文件在/usr/share/pkgconfig下，那么我们就改环境变量喽：export PKG_CONFIG=/usr/local/bin/pkg-config
export PKG_CONFIG_PATH=/usr/share/pkgconfig:/usr/lib/pkgconfig，好了，这样一切都OK了。
在我们编译对应程序时，输入的命令为gcc Demo.c -o Demo `pkg-config --cflags --libs --gtk+-2.0`