第一步：下载源代码
见网站 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/AOSP/
需要注意 Android源码的版本与手机是有对应的，具体可见 https://source.android.com/source/build-numbers.html#source-code-tags-and-builds
如果直接从google的源去下载android代码，需要翻墙 挂vpn，所以建议使用这个清华的源。
第二步：下载对应设备Nexus5的硬件驱动并抽取相关数据
从谷歌的网站 https://developers.google.com/android/drivers#hammerheadlrx22c 上下载Nexus5的驱动
下载的三个.sh文件，解压后放在源代码的根目录中，执行后 会生成vendor文件夹，驱动相关的文件都会被抽取到这个文件夹中。
接下来就可以开始编译了。
第三步：开始编译
在安卓源代码的根目录下输入：
$ source build/envsetup.sh
$ lunch
1. aosp_arm-eng
2. aosp_arm64-eng
3. aosp_mips-eng
4. aosp_mips64-eng
5. aosp_x86-eng
6. aosp_x86_64-eng
7. aosp_deb-userdebug
8. aosp_flo-userdebug
9. full_fugu-userdebug
10. aosp_fugu-userdebug
11. aosp_grouper-userdebug
12. aosp_tilapia-userdebug
13. mini_emulator_arm64-userdebug
14. mini_emulator_arm-userdebug
15. mini_emulator_mips-userdebug
16. mini_emulator_x86-userdebug
17. mini_emulator_x86_64-userdebug
18. aosp_hammerhead-userdebug
19. aosp_mako-userdebug
20. aosp_shamu-userdebug
21. aosp_manta-userdebug
然后选择Nexus5 对应的版本aosp_hammerhead-userdebug 对应关系可以从google官方XX获得。
$ 18
$ make -j8
第四步：开始刷机
电脑连接手机后，在安卓源代码的根目录下输入：
$ sudo adb reboot bootloader
手机随后就会进入recovery模式
$ fastboot flashall –w
（或者 fastboot -w flashall）
等待几分钟后，手机成功重启，刷机成功。
zero@zero-HP-Pro-3380-MT:/media/zero/ANDROID/AOSP5.0$ fastboot -w flashall
Creating filesystem with parameters:
Size: 13725835264
Block size: 4096
Blocks per group: 32768
Inodes per group: 8144
Inode size: 256
Journal blocks: 32768
Label:
Blocks: 3351034
Block groups: 103
Reserved block group size: 823
Created filesystem with 11/838832 inodes and 93654/3351034 blocks
Creating filesystem with parameters:
Size: 734003200
Block size: 4096
Blocks per group: 32768
Inodes per group: 7472
Inode size: 256
Journal blocks: 2800
Label:
Blocks: 179200
Block groups: 6
Reserved block group size: 47
Created filesystem with 11/44832 inodes and 5813/179200 blocks
--------------------------------------------
Bootloader Version...: HHZ11k
Baseband Version.....: M8974A-1.0.25.0.23
Serial Number........: 0816a5d400ede284
--------------------------------------------
checking product...
OKAY [ 0.100s]
sending 'boot' (8852 KB)...
OKAY [ 0.482s]
writing 'boot'...
OKAY [ 0.776s]
sending 'recovery' (9552 KB)...
OKAY [ 0.545s]
writing 'recovery'...
OKAY [ 0.810s]
erasing 'system'...
OKAY [ 1.070s]
sending 'system' (354297 KB)...
OKAY [ 11.312s]
writing 'system'...
OKAY [ 25.338s]
erasing 'userdata'...
OKAY [ 8.542s]
sending 'userdata' (137318 KB)...
OKAY [ 4.521s]
writing 'userdata'...
OKAY [ 9.131s]
erasing 'cache'...
OKAY [ 0.642s]
sending 'cache' (13348 KB)...
OKAY [ 0.630s]
writing 'cache'...
OKAY [ 1.071s]
rebooting...
finished. total time: 65.651s
刷机常见问题：
问题一：输入sudo adb reboot bootloader
提示error: device not found
解决：手机中开发者模式里面，一定要打开USB调试。
问题二：如果打开USB调试后，仍然ADB无法连接。
解决：
先在/etc/udev/rules.d/目录下新建一个文件51-Android.rules然后在终端输入lsusb查看usb连接情况：
zero@zero-HP-Pro-3380-MT:~$ lsusb
Bus 002 Device 003: ID 0480:0210 Toshiba America Info. Systems, Inc.
Bus 002 Device 007: ID 18d1:4ee0 Google Inc.
据第二行这个google手机的ID:18d1 和 4ee0 这两个数值
编辑文件51-Android.rules输入
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="18d1", ATTR{idProduct}=="4ee0", MODE="0666", OWNER="<username>"
然后保存
$sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/51-Android.rules
$sudo service udev restart
问题三：完成问题二的修改的基础上，在手机的fastboot模式下，输入fastboot -w flashall 提示< waiting for device >
这是由于fastboot权限不够，输入fastboot -l devices 会提示 no permissions fastboot
adb调试是在手机开机的状态下进行，而fastboot是在手机关机的时候进行。两者有区别，fastboot的调试需要的是root权限。必须把fastboot的拥有者设置为root。
因此
$ which fastboot
找到fastboot所在的路径
然后
$ cd xxxx（fastboot的路径）
$ sudo chown root:root fastboot
$ sudo chmod +s fastboot
然后记得必须拔掉usb连接线，重新连接才能有效。