Kaldi是使用C++开发的开源语音识别工具箱，和HTK类似，但是它更容易修改和扩展。Kaldi组合了语音识别和深度学习，使用DNN模型。
官网：http://kaldi-asr.org/
Kaldi源代码：https://github.com/kaldi-asr/kaldi
Kaldi文档：http://kaldi-asr.org/doc
Linux安装Kaldi（Ubuntu）
下载Kaldi源码：
$ git clone https://github.com/kaldi-asr/kaldi.git kaldi --origin upstream
$ cd kaldi
$ git pull
项目目录中有一个INSTALL文件，包含详细的安装步骤。
编译安装依赖包（编译Kaldi的依赖库，包括sph2pipe, openfst, ATLAS…）：
$ cd tools
$ extras/check_dependencies.sh # 检查一些依赖
根据提示安装软件包
$ make
# $ make -j 4 4核CPU
编译Kaldi：
$ cd ../src
$ ./configure
$ make depend
$ make
egs目录包含了很多例子，是很好的学习资源。