提示错误：
[*.*****] sd *:*:*:*: [sd*] No Caching mode page found
[*.*****] sd *:*:*:*: [sd*] Assuming drive cache : write through
[*.*****] hid-generic ****:****:****.****: usb_submit_urb(ctrl) failed:-1
虽然没有影响使用，但似乎不太稳定，时不时需要fsck修复系统盘（出BusyBox提示找不到系统盘），虽然升级了几次系统不出错了，但还是提心吊胆啊，我找了网上的一些资料，没有解决办法，我把Ubuntu安装在了一块20G的旧硬盘上，就一个主分区，GRUB2也装在这块硬盘上，这块硬盘外接电源通过USB与我的笔记本链接，看那些资料好像与内核检测硬件有关，很复杂。
解决办法：
[*.*****] hid-generic 0003:04D9:A0CD.0002: usb_submit_urb(ctrl) failed:-1
修改grub文件：
sudo gedit /etc/default/grub
添加下面一段的东西到 GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT 之中的 quiet splash 前面：
usbhid.quirks=0x04D9:0xA0CD:0x20000408
例如：
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="usbhid.quirks=0x04D9:0xA0CD:0x20000408 quiet splash "
然后：
sudo update-grub2
这是我的USB输入设备，依各人硬件不同自行修改数值，前面两条只是警告提示可以忽略。
参考以下文档：
