Pangolin 想必大家都非常熟悉了，这个是一款开源的OPENGL显示库，可以用来视频显示、而且开发容易。
代码我们可以从Github 进行下载：https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin
一般我们按照一个库的时候，都需要依赖其他的库才行。
一般有Glew、CMake、Boost、Python2/Python3。
按照以下步骤即可（根据自己实际情况，你也直接复制粘贴以下命令）：
sudo apt-get install libglew-dev
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev
如果以上都安装完之后，现在我们就可以按照 Pangolin（其实就是cmake+make)
git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
cd Pangolin
mkdir build
cd build
cmake -DCPP11_NO_BOOST=1 ..
make -j
注：Ubuntu 14.04 亲测可行，有啥问题，可以留言！