1.先按照官网教程安装需要的库文件和软件包
官网教程，如下图：
注意：文中cmake选择MITK_KINECT_INCLUDE_DIR如果找不到，就应该在/usr/include/ni
2.如果出现一大堆XnCppWrapper.h内部变量什么的出错，可以导出log看一下
多半是平台错误
解决方法：
1）找到cmake中的MITK_KINECT_INCLUDE_DIR目录下的XnPlatform.h文件
2）terminal中管理员模式打开：sudo gedit XnPlatform.h
3）改成这样（或者按你自己的思路去改，只要引用到这个头文件就好了）
4）重新编译