系统：ubuntu16.04.1
软件：Virtualbox-5.1
编译器：GCC 4.7.4
在如上环境下安装Vbx5.1提示我在终端执行/sbin/vboxconfig命令，照做出现如下error：
vboxdrv.sh: Building VirtualBox kernel modules.
vboxdrv.sh: failed: Look at /var/log/vbox-install.log to find out what went wrong.
There were problems setting up VirtualBox. To re-start the set-up process, run
/sbin/vboxconfig
as root.
查看/var/log/vbox-install.log文件得知是由于gcc编译器引起的：
gcc: 错误： unrecognized command line option ‘-fstack-protector-strong’
由于我使用ubuntu16.04编译android5.0所以安装了gcc4.7版本，而不是16.04自带的gcc5.4版本。
后来在安装VMware的时候，只有使用gcc5.4才可以编译kernel，马上想到Virtualbox5.1是不是也是这个原因造成的，遂尝试之。成了。
使用如下命令切换到gcc5.4，即提高gcc5.4的优先级：
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-5 100
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-4.7 50
sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-5 100
sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-4.7 50
使用gcc -v可知gcc当前版本为5.4，若不是5.4版本，则把5.4的优先级再提高些。
继续执行如下命令：
sudo /sbin/vboxconfig
若依旧失败，则卸载掉Virtualbox以及配置文件重新安装即可。
sudo apt-get purge virtualbox
最后重新切换gcc版本回4.7，不然在编译android5.0会出问题：
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-5 40
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-4.7 100
sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-5 40
sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-4.7 100