1，开启终端
jiangguohu@jiangguohu-Huaqin:~$ lsusb
Bus 001 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 002 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 003: ID 046a:010d Cherry GmbH
Bus 001 Device 019: ID 2a96:5d24
Bus 002 Device 006: ID 04ca:0061 Lite-On Technology Corp.
发现没有连接上的设备id是2a96
2，然后进入文件管理器主目录，打开隐藏文件夹.Android，打开该文件夹下的adb_usb.ini文件，将上述设备添加到该文件中：
0x1782
0x2970
0x0e8d
0x2a96
（0x1782，0x2970，0x0e8d是已经存在的设备id）
3，之后再去进行adb连接就可以了。