背景：
TK1跑传感器节点、智能车控制节点，PC跑智能车远程遥控节点。
步骤：
1、在TK1上安装chrony，时钟同步
$ sudo apt-get install chrony
2、在TK1上查看它得主机名
$ hostname
tegra-ubuntu
3、在PC上查看它得主机名
$ hostname
ubuntu
4、在TK1上ping PC
$ ping ubuntu.local
一定要加“.local”
5、在PC上 ping TK1
$ ping tegra-ubuntu.local
6、在TK1的~/.bashrc文件中添加
export ROS_HOSTNAME=tegra-ubuntu.local
export ROS_MASTER_URI=http://tegra-ubuntu.local:11311
7、在PC的~/.bashrc文件中添加
export ROS_HOSTNAME=ubuntu.local
export ROS_MASTER_URI=http://tegra-ubuntu.local:11311
8、测试
在TK1上运行
roscore
在TK1上运行
rosrun turtlesim turtlesim_node
在PC上运行
rosrun turtlesim draw_square
在TK1上可以看到小王八在走正方形。