在上篇文章中介绍了在ubuntu16.04上安装toolchain的方法（http://www.linuxdiyf.com/linux/24346.html），安装好后就要进行rtems源码的交叉编译，这一步非常重要，其成功与否关系到rtems能否正确移植到bbb板上。
首先要设置环境变量：
cd $HOME/development/rtems
export PATH=$HOME/development/rtems/4.12/bin:$PATH
接下来就是git到rtems的源码了：
git clone git://git.rtems.org/rtems rtems-src
等待下载完成即可，源码保存在...../rtems/rtems-src
然后进入这个文件夹：
cd rtems-src
接下来生成配置文件：
./bootstrap; ./bootstrap -p
等待完成后
cd ..
回退到上个文件夹，新建两个文件夹build和image，其中image存放编译出的镜像文件
mkdir build ;mkdir image;cd build
../rtems-src/configure --target=arm-rtems4.12 --enable-rtemsbsp=beagleboneblack --prefix=........./image
开始编译，注意最后的--prefix路径，是用来存放编译好的镜像elf文件，在这里选择上步新建的image文件夹
键入回车后，等待编译结果
成功后，命令：make进行编译
make
然后
make install
进行安装到/image文件夹下。
安装成功界面如下：
然后查看对应的image文件夹可看到如下文件：
表示安装成功。
相关文章：
rtems 关于bbb的toolchain的安装：http://www.linuxdiyf.com/linux/24346.html
ubuntu16.04 下rtems4.11 工具链安装：http://www.linuxdiyf.com/linux/24312.html