简单几步，实现无需输入密码直接ssh或sftp到另外一个服务器：
发起ssh或sftp的机器C（假设为192.168.0.2）
被ssh或sftp的机器S（假设为192.168.0.3）
用户为：root
基本原理：
在C生成一对公钥和私钥，私钥放在C，公钥上传到S
1，在C中：生成公钥和私钥
cd /root
mkdir .ssh （如果没有这个目录）
cd .ssh
ssh-keygen -t rsa （有提示直接按回车）
（生成了两个文件：私钥：id_rsa、公钥：id_rsa.pub）
2，在S中：配置sshd 服务
vim /etc/ssh/sshd_config
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AuthorizedKeysFile .ssh/authorized_keys
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3、把C中id_rsa.pub文件的内容拷贝追加到S的authorized_keys文件中
或直接拷贝文件： rsync -avzuP -e "ssh -p6022" 192.168.0.2:/root/.ssh/authorized_keys .
注意：拷贝的时候不要有换行符号！直接在终端拷贝会出现，比较难发现！
4，在C中：测试效果
ssh -l root -p6022 192.168.0.3
sftp root@192.168.0.3