系统：ubuntu16.04
裸板：飞凌公司OK6410开发板
目标：搭建基于ubuntu1604系统和基于RAM的裸机程序开发环境
1、安装配置ckermit
在ubuntu1604下一般做裸板开发时都是使用ckermit作为远程通讯终端，下面我们就开始讲解下其安装与配置。
1.1、安装ckermit
在ubuntu系统下安装ckermit，使用
sudo apt-get install ckermit
即可实现自动安装。
1.2、配置
在当前用户的根目录下，即～所指向的目录，例如：/home/alston，这个目录就是我的根目录，这里的alston是我当前用户名。
在用户的根目录中创建[.kermrc]文件，并在该文件中，填入如下内容：
set line /dev/ttyUSB0
set speed 115200
set carrier-watch off
set handshake none
set flow-control none
robust
set file type bin
set file name lit
set rec pack 1000
set send pack 1000
set window 5
2、配置安装dnw的下载环境
2.1、安装dnw
这里的安装dnw其实就是从网站上下载【dnw4linux-master.zip】，并把这个文件解压到一个目录中。
【下载地址：https://github.com/Qunero/dnw4linux】
下载完代码后，一定要阅读里面的README
1]、源码说明：
本源代码收集自网络，经过整理和加入宏定义，使其适用于OK6410开发板；对
源码进行了适当的注释和错误纠正；同样以GPL协议发布；
2]、使用说明：
2.1、编译
直接在解压后的目录中make即可；然后在对应的子目录中可以找到编译好的文件；
更方便的做法：make install 会直接将相关文件编译好，然后放到当前目录下，
编译好的文件为：
dnw --- 用于传输数据的软件，用法： dnw filename
secbulk.ko --- 识别下载用USB的驱动； 用法： sudo insmod secbulk.ko
2.2、自动化
在编译成功后，完成下列步骤方面以后使用：
2.2.1、将dnw放到系统路径： sudo cp dnw /usr/sbin/
2.2.2、将secbulk.ko驱动设为自动加载：
先在住目录建立mydriver目录：mkdir ~/mydriver
将驱动放入自定义mydriver中：cp secbulk.ko ~/mydriver/
修改/etc/rc.d/rc.local文件，末尾加入： sudo insmod $HOME/secbulk.ko
注意：将上面的$HOME替换成实际的绝对路径，比如： /home/qulory
2.3、清理
直接执行make clean， 让你的源码目录干干净净；
2.4、使用
注意，当前编译好的dnw在32位linux可用，但是secbulk.ko驱动文件需要自己编译
必须同当前使用的内核的版本一致，内核版本升级后也需要重新编译；
3]、移植帮助：
要成功移植到类似的开发板，需要以下2步：
3.1、驱动处理：
进入secbulk_driver子目录，修改文件secbulk.c中的关于DOWNLOAD_USB_ID_MAJOR
和DOWNLOAD_USB_ID_MINOR的宏定义，让其与你的usb对应，可以通过lsusb命令查看
获得该id的信息；
3.2、dnw下载地址的处理：
进入dnw_src目录，修改dnw.c文件中DOWNLOAD_ADDR的定义，将其设为你的开发板的下载地址；
2.2、配置dnw
这里的配置dnw其实就是修改压缩包里的【secbulk.c】文件，修改其中的两个宏，获取要运行dnw的PC上的这两个宏值，使用lsusb获取如下
修改宏值如下：
#define DOWNLOAD_USB_ID_MAJOR 0x1a86
#define DOWNLOAD_USB_ID_MINOR 0x7523
之后，退到压缩包的第一级目录，使用make install编译dnw和dnw的USB驱动。
编译好之后，生成的程序可以直接作用与OK6410开发板。
3、使用dnw下载裸机程序
给开发板刷入uboot程序即可，并切换到nand flash启动。
3.1、进入下载模式
打开两个终端，一个输入ckermit命令，打开串口调试，当开发板加载uboot时按下PC上的空格键，使其停在下载模式，输入以下命令：
SMDK6410# dnw 0x50008000
此时终端打印以下信息，说明USB连接成功，就等待你下载传输了。情况如下：
3.2、下载
在另外一个终端输入以下命令，下载文件：
$ sudo dnw -f /你要下载的文件路径/文件名
3.3、运行裸机程序
现在你的程序已经下载到内存当中了，如果你想在内存中运行你的程序，只需要输入下面一句命令即可：
SMDK6410# go 0x50008000
执行go后，系统开始启动uboot，相应的裸机程序也会随之运行，不过因我们只刷了uboot，故此，uboot会一遍遍的重启，导致，程序也会一遍遍的重启，故，我们可以在程序的最后键入一个死循环，这样可维持我们的程序执行之后的状态。
至此，dnw的介绍结束，因为之前研究过Linux下的dnw使用，至今已有好久没用了，此次记录，一是方便以后回顾，二是也希望给新手一个指导。